Timeout Vom Pickmaster; Der Angeforderte Fluss Wurde Nicht Gefunden - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.8 11 xxxx
Fortsetzung
Der konfigurierte Koordinatenversatz für den Arbeitsvorgang
ist zu niedrig.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie die angegebene Stophöhe.
Überprüfen Sie den für den Arbeitsvorgang eingegebenen
Koordinatenversatz.

112364, Timeout vom PickMaster

Beschreibung
Task: arg
Beim Warten auf korrekten Wert (arg) für Signal arg ist ein
Timeout aufgetreten.
Programmreferenz: arg
Folgen
Die Roboterbewegung wird angehalten, bis die Signalbedingung
erfüllt ist.
Ein neuer Warteintervall wird angefordert und der Timeout wird
auf arg s gesetzt.
112365, Ungültiges Signal
Beschreibung
Task: arg
Das Signal arg wird für die aktuelle Anweisung nicht korrekt
verwendet.
Programmref.: arg
Folgen
Die RAPID-Auführung stoppt sofort und dieser Fehler kann
nicht quittiert werden, bevor das falsche Signal korrigiert wird.
Mögliche Ursachen
1. Das Signal ist im System unbekannt. Wenn das Signal im
RAPID-Programm definiert ist, muss es mit der Instruktion
AliasIO mit dem konfigurierten Signal verbunden werden.
2. Signal-Argument liegt außerhalb des zulässigen Bereichs.
3. Kein Kontakt mit der E/A-Einheit. Evtl. wurde die Einheit
deaktiviert (IODisable "UNIT1", 1;). Keine Stromversorgung zur
Einheit.
Empfohlene Aktionen
Alle Signale (außer AliasIO-Signale) müssen in den
Systemparametern definiert sein und dürfen nicht im
RAPID-Programm definiert werden.
Das verwendete digitale Gruppensignal kann aufgrund seiner
Konfiguration in den Systemparametern den geforderten Wert
nicht setzen.
Fortsetzung auf nächster Seite
492
© Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
112367, Das angeforderte Projekt wurde nicht
gefunden.
Beschreibung
Task: arg
Das angeforderte Projekt arg konnte im Projektordner
PickMaster nicht gefunden werden. Das Projekt kann anhand
seines Namens und seines Auswahlwerts identifiziert werden.
Programmref.: arg
Folgen
Es ist nicht möglich, Informationen über das Projekt zu erhalten.
Mögliche Ursachen
1. Das angeforderte Projekt wurde nicht vom PickMaster-PC
übertragen.
2. Die Zuordnung von Projekt und Signal ist falsch oder fehlt.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg
112368, Der angeforderte Fluss wurde nicht
gefunden.
Beschreibung
Task: arg
Der angeforderte Fluss arg konnte nicht im geladenen Projekt
gefunden werden. Der Fluss kann anhand seines Namens und
seines Auswahlwerts identifiziert werden.
Programmref.: arg
Folgen
Es ist nicht möglich, Informationen über den Fluss zu erhalten.
Mögliche Ursachen
1. Der angeforderte Fluss ist nicht im Projekt konfiguriert.
2. Die Zuordnung von Fluss und Signal ist falsch oder fehlt.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg
112369, Der angeforderte Fluss wurde nicht
gefunden
Beschreibung
Task: arg
Der angeforderte Fluss arg wurde im geladenen Projekt nicht
gefunden.
Programmreferenz: arg
Folgen
Der Fluss kann weder gestartet noch gestoppt werden.
Mögliche Ursachen
Der angeforderte Fluss ist nicht im Projekt konfiguriert.
3HAC020738-003 Revision: R