ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 224

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.4 3 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass das Kabel zwischen Steuerungsmodul
und Antriebsmodul unbeschädigt ist und beide Enden korrekt
angeschlossen sind.
2) Sicherstellen, dass keine extremen elektromagnetischen
Interferenzen in der Nähe der Roboterkabel erzeugt werden.
39521, Antriebsmodul-Kommunikationswarnung
Beschreibung
Auf der Ethernet-Verbindung zum Antriebsmodul arg wird eine
große Anzahl an Kommunikationsfehlern erkannt.
Mögliche Ursache: Externe Störquellen verursachen
Interferenzen im Kabel.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass sich keine elektromagnetischen Störquellen
in der Nähe des Kabels, des Antriebsmoduls oder des
Computermoduls befinden.
39522, Achscomputer nicht gefunden
Beschreibung
Der Achscomputer in Antriebsmodul arg ist nicht mit dem
Hauptcomputer verbunden.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS_FEHLER. Bis zur
Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich.
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursachen: Kabelunterbrechung, nicht korrekt
verbundene Anschlüsse oder unterbrochene Stromversorgung.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass der Netzschalter am Antriebsmodul arg
in der Stellung EIN ist.
2) Sicherstellen, dass das Kabel zwischen Steuerungsmodul
und Antriebsmodul unbeschädigt ist und beide Enden korrekt
angeschlossen sind.
3) Sicherstellen, dass das Kabel mit dem korrekten
AXC-Anschluss an der Roboterkommunikations- bzw.
EtherNet-Karte (falls MultiMove installiert wurde) des
Hauptcomputers verbunden ist.
4) System neu starten.
5) Prüfen, ob das Netzteil in Antriebsmodul arg korrekt arbeitet.
Fortsetzung auf nächster Seite
224
© Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
39523, Unbenutzter Achscomputer
angeschlossen
Beschreibung
Der Achscomputer in Antriebsmodul arg ist mit dem
Hauptcomputer verbunden, aber nicht in Gebrauch.
Mögliche Ursachen
Ursache kann ein Konfigurationsproblem sein.
Empfohlene Aktionen
1. Unbenutzten Achscomputer trennen oder System so
einrichten, dass der Achscomputer benutzt wird.
2. System neu starten.
39524, Befehlstimeout an Antriebsmodul
Beschreibung
Antriebsmodul arg reagiert nicht auf Befehl arg. Das System
hat das Programm aus Sicherheitsgründen angehalten.
Empfohlene Aktionen
1. Prüfen, ob Antriebsmodul eingeschaltet ist.
2. Kabel zwischen Hauptcomputer und Achscomputer prüfen.
3. Neustart des Systems
39525, Startfehler Antriebsmodul
Beschreibung
Die Initialisierung der Antriebsmoduls arg durch das System
konnte nicht abgeschlossen werden.
Folgen
Das System hat in den Zustand Systemfehler gewechselt.
Mögliche Ursachen
Die Initialisierung des Antriebsmoduls durch das System konnte
nicht abgeschlossen werden.
Empfohlene Aktionen
1) Erneut versuchen durch Neustarten des Systems mit dem
Netzschalter.
2) Andere Meldungen des Hardware-Ereignisprotokolls prüfen.
39530, Kommunikationsverlust Achscomputer -
Sicherheitssystem
Beschreibung
Verbindung zwischen Achscomputer und Sicherheitssystem in
Antriebsmodul arg wurde unterbrochen.
Folgen
Das System schaltet in den Zustand SYS FAIL.
3HAC020738-003 Revision: R