Task Im Taskauswahlfeld Nicht Mehr Aktiv; Unzulässige Task-Aktivierung; Warnung Zum Verschieben Des Pz - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.5 4 xxxx
Fortsetzung
Mögliche Ursachen
1. Die Programmtask ist in den Systemparametern nicht
definiert.
2. Der Taskname ist falsch geschrieben.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg
41635, Unerwartetes SyncMoveOff
Beschreibung
Task: arg
Unerwartetes SyncMoveOff (SyncID arg). System befindet sich
bereits im unsynchronisierten Modus.
Programmreferenz: arg
Mögliche Ursachen
Die Verwendung von nicht globalen Tasklisten kann diesen
Fehler verursachen.
Empfohlene Aktionen
SyncMoveOff-Instruktion entfernen. Auf jede
SyncMoveOn-Instruktion muss eine SyncMoveOff-Instruktion
folgen.
Die Tasklisten prüfen.
41636, Unerwarteter SyncMoveOff
Beschreibung
Task: arg
Unerwartetes SyncMoveOff (SyncId arg) aus Task nicht in
synchroner Gruppe enthalten.
Programmreferenz:arg
Mögliche Ursachen
Die Verwendung von nicht globalen Tasklisten kann diesen
Fehler verursachen.
Empfohlene Aktionen
SyncMoveOff-Instruktion entfernen. Auf jede
SyncMoveOn-Instruktion muss eine SyncMoveOff-Instruktion
folgen.
Tasklisten prüfen.

41637,Task im Taskauswahlfeld nicht mehr aktiv

Beschreibung
Task: arg
Die Task arg ist im Taskauswahlfeld nicht mehr aktiv.
Die Task arg war beim Starten von main im Taskauswahlfeld
aktiv.
Daher kann diese arg Instruktion nicht übergeben werden.
Programmreferenz: arg
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Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Die Task arg wurde im Taskauswahlfeld deaktiviert.
Empfohlene Aktionen
1) Task arg im Taskauswahlfeld aktivieren.
2) Zum Überspringen der Task arg für den Rest dieses Zyklus
die Serviceroutine SkipTaskExec ausführen.
Anschließend Instruktion arg neu starten.
41638, Unzulässige Task-Aktivierung
Beschreibung
Task: arg
Die Task arg ist im Taskauswahlfeld aktiv. Diese Task war beim
Start von main nicht im Taskauswahlfeld aktiv. Nach dem Start
von main ist das Hinzufügen von Tasks im Taskauswahlfeld
nicht zulässig.
Programmreferenz: arg
Folgen
Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
1) Die Task arg war beim Starten von main nicht aktiv.
2) Deaktivierung von Task arg mit Serviceroutine arg, ohne die
Task im Taskauswahlfeld zu deaktivieren.
3) Aktivierung von Task arg, die zuvor im Taskauswahlfeld und
in der Serviceroutine arg deaktiviert wurde.
Empfohlene Aktionen
PZ auf main verschieben, um verwendete Tasks an Anfang von
main zurückzusetzen. Dann im Taskauswahlfeld wählen, welche
Tasks abgearbeitet werden sollen.

41640, Warnung zum Verschieben des PZ

Beschreibung
Task: arg
Wenn der Pfad gespeichert wurde und der Programmzeiger
nach der Pfadwiederherstellung verschoben wird, können
Probleme auftreten.
Folgen
Der Pfad verbleibt möglicherweise unbeabsichtigt im
gespeicherten Zustand.
Mögliche Ursachen
Programmhalt, wenn Pfad gespeichert ist. Dann erfolgte eine
PZ-Bewegung innerhalb des Programms.
3HAC020738-003 Revision: R