ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 264

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.5 4 xxxx
Fortsetzung
40658, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg
Parameter arg ist nur verwendbar, wenn Parameter arg größer
als null ist.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Parameter arg wirkt nur in der ersten einer Sequenz von
TriggX-Instruktionen, die das geschwindigkeitsabhängige
AO-Signal steuert.
40661,Suchfehler
Beschreibung
Task: arg
Das Signal arg für die SearchX-Instruktion ist bereits bei Beginn
der Suche gesetzt (HIGH oder LOW) oder die E/A-Einheit für
das Signal ist für den Vorgang nicht aktiv.
Vor nächstem Suchvorgang sicherstellen, dass TCP wieder an
Startposition der Suchbahn zurückgesetzt wurde.
Programmreferenz: arg
Folgen
Ohne Umpositionierung vor dem Neustart der zirkulären Suche
können Schäden durch Bewegung entstehen.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg
40662, Ungültiger Weltzonentyp
Beschreibung
Task: arg
Der Schalter \arg muss mit einer arg-Weltzone verbunden sein.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Bei Verwendung des Schalters \Temp muss die Weltzone den
Datentyp 'wztemporary' enthalten.
Bei Verwendung des Schalters \Stat muss die Weltzone den
Datentyp 'wzstationary' enthalten.
40663, Weltzone nicht verwendet
Beschreibung
Task: arg
Das Argument arg der Instruktion arg verweist auf nicht
verwendete Weltzone.
Programmreferenz: arg
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Empfohlene Aktionen
Die Weltzone muss durch eine WZLimSup- oder
WZDOSet-Instruktion oder WZDOSet definiert und aktiviert
werden.
40664, Weltzone bereits in Gebrauch.
Beschreibung
Task: arg
Die Weltzone 'arg' wurde bereits definiert und aktiviert.
Eine Weltzone kann nur einmal definiert werden.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Eine Weltzone mit anderem Namen verwenden.
40665, Zu viele Weltzonen
Beschreibung
Task: arg
Weltzone arg konnte nicht übertragen werden. Die
Weltzonen-Tabelle ist voll.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Im RAPID-Programm prüfen, ob eine der Weltzonen entfernt
werden kann.
40666, Unzulässige Weltzonen
Beschreibung
Task: arg
Weltzone 'arg' ist lokal in aktueller Routine definiert.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Weltzone im Modul als global oder lokal definieren.
40667, Unzulässige Weltzonen
Beschreibung
Task: arg
Weltzone 'arg' ist nicht vollständiger Datenverweis.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Wert des Weltzonen-Arguments prüfen.
40668, Shapedata nicht verwendet
Beschreibung
Task: arg
3HAC020738-003 Revision: R