ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 153

20399, STATIC-/SEMISTATIC-Task gestartet
Beschreibung
Mindestens eine STATIC-/SEMISTATIC-Task (bzw.
Hintergrundtask) wurde nach dem Starten im Automatikbetrieb
nicht ausgeführt.
Folgen
Die Abarbeitung wurde in mindestens einer
STATIC-/SEMISTATIC-Task gestartet.
Mögliche Ursachen
System ist beim Warmstart in Automatikbetrieb gewechselt.
Empfohlene Aktionen
Keine - Debug-Einstellungen des Systems wurden automatisch
zurückgesetzt.
Um Debug-Einstellungen in Automatikbetrieb beizubehalten:
1. In Einrichtbetrieb wechseln.
2. Systemparameter Controller/Auto Condition
Reset/AllDebugSettings/Reset auf NO setzen.
3. In Automatikbetrieb wechseln und bestätigen.
4. Weitere Informationen finden Sie im Technischen
Referenzhandbuch - Systemparameter.
20400, Debug-Einstellungen in Automatikbetrieb
Beschreibung
Eine STATIC-/SEMISTATIC-Task (bzw. Hintergrundtask) wurde
angehalten.
Folgen
Die STATIC-/SEMISTATIC-Task wird nicht gestartet.
System ist im Automatikbetrieb nicht im Produktionsmodus.
Empfohlene Aktionen
Für Produktionsmodus:
1. In Einrichtbetrieb wechseln.
2. Systemparameter Controller/Auto Condition
Reset/AllDebugSettings/Reset auf Yes setzen.
3. In Automatikbetrieb wechseln und bestätigen.
4. Weitere Informationen finden Sie im Technischen
Referenzhandbuch - Systemparameter.
20401, Zu viele CFG-Instanzen
Beschreibung
Es sind zu viele Instanzen von arg vom Typ arg in
Parametergruppe arg vorhanden.
Folgen
Möglicherweise wird eine falsche Instanz verwendet und
unerwartetes Verhalten verursacht.
3HAC020738-003 Revision: R
© Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Mögliche Ursachen
Es sind mehrere Instanzen von arg vom Typ arg in
Parametergruppe arg vorhanden.
Empfohlene Aktionen
Entfernen Sie alle Instanzen bis auf eine Instanz.
20402, Automatikbetrieb abgelehnt
Beschreibung
Eine aktive RAPID Spy-Sitzung konnte nicht deaktiviert werden,
als der Automatikbetrieb angefordert wurde.
Folgen
System kann nicht in Automatikbetrieb wechseln.
Mögliche Ursachen
RAPID Spy konnte nicht deaktiviert werden.
Empfohlene Aktionen
1) Zurück in Einrichtbetrieb wechseln.
2) Einen externen Client verwenden, z.B. RobotStudio, um
RAPID Spy zu deaktivieren.
3) Zurück in Automatikbetrieb wechseln und bestätigen.
20403, RAPID Spy deaktiviert
Beschreibung
RAPID Spy wurde nach dem Start im Automatikbetrieb
deaktiviert.
Folgen
RAPID Spy wurde deaktiviert.
Mögliche Ursachen
System wurde während des Warmstart in Automatikbetrieb
geschaltet.
Empfohlene Aktionen
Keine - Debug-Einstellungen des Systems wurden automatisch
zurückgesetzt.
Um Debug-Einstellungen in Automatikbetrieb beizubehalten:
1. In Einrichtbetrieb wechseln.
2. Systemparameter Controller/Auto Condition
Reset/AllDebugSettings/Reset auf NO setzen.
3. In Automatikbetrieb wechseln und bestätigen.
4. Weitere Informationen finden Sie im Technischen
Referenzhandbuch - Systemparameter.
20404, Debug-Einstellungen in Automatikbetrieb
Beschreibung
RAPID Spy ist aktiv.
Fortsetzung auf nächster Seite
5.3 2 xxxx
Fortsetzung
153