ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 350

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.6 5 xxxx
Fortsetzung
2. Feinpunkt oder unkoordinierte Bewegung zwischen den
beiden koordinierten Bewegungen einfügen.
50287,Einheit nicht an überwachter Position
gestoppt
Beschreibung
Der Roboter arg ist semikoordiniert mit der Einheit arg aus einer
anderen Task. Die Einheit wurde an andere Position bewegt
oder das Zurückfahren auf die Bahn ist fehlgeschlagen.
Folgen
Programmabarbeitung oder Neustart wird abgebrochen.
Empfohlene Aktionen
Für alle Programme sicherstellen, dass die semikoordinierte
Bewegung durch Feinpunkte und WaitSyncTask-Instruktionen
vor und nach der Bewegung getrennt ist und dass die Einheit
nicht dazwischen bewegt wird. WaitSyncTask ist auch nach
der Semikoordinierung vor SyncMoveOn und SyncMoveResume
erforderlich.
Sicherstellen, dass die Einheit vor der semikoordinierten
Bewegung an die gewünschte Position bewegt wird. Die Einheit
muss nach SyncMoveOff, SyncMoveSuspend, ActUnit,
DeactUnit oder ClearPath an eine Position bewegt werden (mit
einer neuen Bewegungsinstruktion), um das Koordinatensystem
zu definieren, damit es von der anderen Task gelesen werden
kann. Die Position kann eine neue Position oder die aktuelle
Position der Einheit sein.
Prüfen, ob das Programm für die Einheit im Taskauswahlfeld
aktiv ist.
50288, Synch.-ID-Konflikt
Beschreibung
Die angegebene ID-Nummer für die Bewegungsinstruktion
muss für alle kooperierenden Programmtasks gleich sein.
Konflikt der aktuellen ID-Nummer arg, arg.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass angegebene ID-Nummern gleich sind und
alle PP vor dem Programmstart synchronisiert sind.
50289, Typenkonflikt von Punkten bei
Synchronisierung
Beschreibung
In den Bewegungsinstruktionen mit syncId = arg wurden
Feinpunkte und Zonenpunkte gemischt.
Fortsetzung auf nächster Seite
350
© Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass die Bewegungsinstruktion in allen
kooperierenden Programmtasks denselben Punkttyp angibt,
d. h. entweder Feinpunkte oder Zonenpunkte.
50290, Service nicht verfügbar
Beschreibung
Korrekte Lizenz kann nicht bezogen werden.
Empfohlene Aktionen
Lizenzeinstellungen prüfen.
50294, Datenübertragungsfehler
Beschreibung
Übertragung von Daten zwischen Steuerung und SMB-Speicher
fehlgeschlagen.
Mögliche Ursachen
Kabel oder Übertragungselektronik ist ausgefallen. Hohe
elektrische Interferenzen.
Empfohlene Aktionen
- Nocheinmal Neustart versuchen.
- Kabel prüfen.
- SMB-Platine prüfen.
- Antriebsmodul prüfen.
50295, Bewegungsdaten fehlen
Beschreibung
Für mechanische Einheit arg fehlen im Speicher von SMB und
Steuerung Daten.
Mögliche Ursachen
Konfigurationsdatei fehlt. Neue SMB-Einheit mit neuem Schrank.
Empfohlene Aktionen
- Neue Konfigurationsdateien laden.
50296, Unterschiedliche Daten im SMB-Speicher
Beschreibung
Daten im SMB-Speicher sind nicht mit Daten im Schaltschrank
für mechanische Einheit argidentisch.
Mögliche Ursachen
Nicht dieselben Daten oder Seriennummern für SMB-Speicher
und Schaltschrank. Manipulator (SMB-Modul) oder
Schaltschrank wurden ausgewechselt oder
Konfigurationsparameter wurden geändert.
3HAC020738-003 Revision: R