ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 525

angegeben, dass die Antriebseinheiten mit heruntergeladenen
Parametern initialisiert werden müssen.
Empfohlene Aktionen
1. Diese Angaben dienen nur zur Information. Die SDI-Karte
lädt Parameter automatisch auf die Antriebe herunter.
133301, SDI-Servo-Überwachung
Beschreibung
SDI-Karte hat Überwachungs-Reset von der Antriebseinheit
festgestellt, die verwendet wird von: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Robotersteuerung neu starten.
2. Antriebseinheit austauschen.
133302, Fehler bei SDI-Logik +/-15 V
Beschreibung
Die SDI-Versorgungsspannung von +/-15 V ist außerhalb des
gültigen Bereichs; empfangen von der Antriebseinheit, die
verwendet wird von: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Kabel an SDI-Karte prüfen.
2. Versorgungsspannung von +/-15 V von SDI-Karte prüfen.
3. Antriebseinheit austauschen.
133303, SDI-Kommunikationsfehler
Beschreibung
SDI-Karte hat zu viele aufeinander folgende
Kommunikationsfehler festgestellt, die von der Antriebseinheit
gemeldet wurden, die verwendet wird von: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Kabel prüfen.
2. Antriebseinheit austauschen.
3. SDI-Karte austauschen.
133304, Int. Fehler in Antriebseinheit
Beschreibung
SDI-Karte hat internen Fehler in der Antriebseinheit festgestellt,
die verwendet wird von: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Ignorieren, wenn andere Antriebseinheitfehler vorhanden
sind.
2. Antriebseinheit austauschen.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
133305, Störimpulswarnung für Antrieb
Beschreibung
SDI-Karte hat einen Störimpuls in der Kurzschlusserkennung
für die Antriebseinheit festgestellt, die verwendet wird von: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Auf Kabelkurzschluss prüfen.
2. Auf Kurzschluss in Servomotor prüfen.
3. Antriebseinheit austauschen.
133306, Servo - Kurzschluss
Beschreibung
SDI-Karte hat einen Kurzschluss in der Antriebseinheit
festgestellt, die verwendet wird von: arg
Empfohlene Aktionen
1. Auf Kabelkurzschluss prüfen.
2. Auf Kurzschluss in Servomotor prüfen.
3. Antriebseinheit austauschen.
133307, Servo - Temperaturwarnung
Beschreibung
SDI-Karte hat eine Warnung wegen zu hoher Temperatur in der
Antriebseinheit festgestellt, die verwendet wird von: arg.
LASSEN SIE DAS SYSTEM ABKÜHLEN!
Empfohlene Aktionen
1. Lüfter und Filter für die Antriebseinheit prüfen.
2. Auf zu hohe Umgebungstemperatur prüfen.
3. Leistungsaufnahme des Antriebs prüfen.
4. Antriebseinheit austauschen.
133308, Servo - Temperaturalarm
Beschreibung
SDI-Karte hat einen Alarm wegen zu hoher Temperatur in der
Antriebseinheit festgestellt, die verwendet wird von: arg.
LASSEN SIE DAS SYSTEM ABKÜHLEN!
Empfohlene Aktionen
1. Lüfter und Filter für die Antriebseinheit prüfen.
2. Auf zu hohe Umgebungstemperatur prüfen.
3. Leistungsaufnahme des Antriebs prüfen.
4. Antriebseinheit austauschen.
133309, Servo - zu hohe Temperatur
Beschreibung
SDI-Karte hat eine zu hohe Temperatur in der Antriebseinheit
festgestellt, die verwendet wird von: arg.
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5.10 13 xxxx
Fortsetzung
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