Kurzschluss In Motorphase; Fehler Bei Kommunikation Mit Kamera; Die Ip-Adresse Der Kamera Hat Sich Geändert; Integrated Vision Nicht Installiert - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.3 2 xxxx
Fortsetzung
Mögliche Ursachen
Das offizielle RobotWare-Image des Hauptcomputers wurde
ersetzt, z.B. um für ein spezielles Problem Diagnosedaten zu
sammeln.
Empfohlene Aktionen
Wenn es sich um ein Produktionssystem handelt, installieren
Sie so bald wie möglich eine offizielle RobotWare-Release.

20610, Kurzschluss in Motorphase

Beschreibung
Die Antriebseinheit für Achse arg meldet einen Kurzschluss.
Die Achse ist verbunden mit Antriebsmodul arg bei
Einheiten-Position arg und Knoten arg.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand Motoren-AUS.
Mögliche Ursachen
1. Kurzschluss in Kabeln oder Steckverbindern zwischen den
Phasen oder zur Masse.
2. Kurzschluss im Motor zwischen den Phasen oder zur Masse.
Empfohlene Aktionen
1. Kabel oder Steckverbinder prüfen/austauschen.
2. Motor prüfen/austauschen.
20630,Der Kameraauftrag ist ungültig
Beschreibung
Die Kamera arg ist im Abarbeitungsmodus, der in sie geladene
Auftrag ist jedoch kein gültiger ABB-Auftrag.
Folgen
Alle Kameraergebnisse gehen verloren.
Mögliche Ursachen
Der Kameraauftrag ist kein gültiger ABB-Auftrag oder die vom
Kameraauftrag für jede Aufnahme erzeugten Parameter wurden
nicht in RAPID-Variablen konvertiert.
Empfohlene Aktionen
- Kamera in den Programmmodus bringen. Einen gültigen
ABB-Auftrag in die
Kamera laden oder mit RobotStudio einen gültigen Auftrag
erstellen.
- Wählen Sie "Ausgabe in RAPID" auf der Ansicht „Vision" in
RobotStudio,
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um die Parameter in RAPID-Variablen zu konvertieren.

20631,Fehler bei Kommunikation mit Kamera

Beschreibung
Die Robotersteuerung konnte nicht mit der Kamera arg
kommunizieren.
Folgen
Kameraergebnisse gehen eventuell verloren.
Empfohlene Aktionen
- Kamerastatus überprüfen
- Verkabelung zwischen der Robotersteuerung und der Kamera
überprüfen.
20632,Die IP-Adresse der Kamera hat sich
geändert
Beschreibung
Die IP-Adresse der Kamera hat sich geändert. Es ist erforderlich,
einen Warmstart der Steuerung durchzuführen, um die Funktion
„Integrated Vision" zu verwenden.
Empfohlene Aktionen
Führen Sie einen Warmstart der Steuerung durch.

20633,Integrated Vision nicht installiert

Beschreibung
Die Option „Integrated Vision" ist auf diesem System nicht
installiert.
Folgen
Es ist keine Kommunikation mit der Kamera möglich.
Mögliche Ursachen
Eventuell wurde versucht, die Funktion „Integrated Vision" zu
verwenden, ohne die Option korrekt zu installieren.
Empfohlene Aktionen
1) Wenn die Option „Integrated Vision" erforderlich ist: Neues
System mit
dieser Option konfigurieren und das System installieren.
2) Wenn die Option „Integrated Vision" nicht erforderlich ist:
Funktion
„Integrated Vision" entfernen, d. h. RAPID oder
Konfigurationsdaten.
3HAC020738-003 Revision: R