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PLCopen Motion Control
Frequency: Die Arbeitsfrequenz der von einem MC_FunctionGeneratorTB_BkPlcMc [} 148]() Baustein
erzeugten Zeitbasis in Herz.
Freeze: Wenn diese Variable auf TRUE steht wertet ein MC_FunctionGeneratorTB_BkPlcMc [} 148]()
Baustein die Struktur nicht aus.
CycleCount: Die Anzahl der vollständig erzeugten Signalabläufe.
CurrentTime: Die seit Beginn des aktuell erzeugten Signalablaufs vergangene Zeit.
CurrentRatio: Der normierte Fortschritt seit Beginn des aktuell erzeugten Signalablaufs.
3.3.21
ST_TcMcAutoIdent (ab V3.0.4)
In dieser Struktur werden die Parameter für einen MC_AxUtiAutoIdent_BkPlcMc [} 181] Baustein abgelegt.
Näheres über die Bedeutung der einzelnen Elemente ist dort beschrieben.
TYPE ST_TcMcAutoIdent :
(* last modification: 15.05.2015 *)
STRUCT
EndOfTravel_Negativ: LREAL:=0.0;
EndOfTravel_Positiv: LREAL:=0.0;
EndOfTravel_NegativLimit: LREAL:=0.0;
EndOfTravel_PositivLimit: LREAL:=0.0;
DecelerationFactor: LREAL:=1.0;
EndOfVelocity_NegativLimit: LREAL:=0.0;
EndOfVelocity_PositivLimit: LREAL:=0.0;
EndOfTravel_LastIdent_P: LREAL:=0.0;
EndOfTravel_LastIdent_M: LREAL:=0.0;
ValveCharacteristicLowEnd: LREAL:=0.0;
ValveCharacteristicHighEnd: LREAL:=0.0;
ValveCharacteristicRamp: LREAL:=0.0;
ValveCharacteristicSettling:LREAL:=0.0; (* starting with V3.0.32 *)
ValveCharacteristicRecovery:LREAL:=0.0;
ValveCharacteristicMinCycle:LREAL:=0.0;
ValveCharacteristicTable: ARRAY[1..100,1..2] OF LREAL;
EndOfIncrements_Negativ: DINT:=0;
EndOfIncrements_Positiv: DINT:=0;
ValveCharacteristicType: INT:=0; (* starting with V3.0.33 *)
ValveCharacteristicTblCount:INT:=0;
EnableEndOfTravel: BOOL:=FALSE;
EnableOverlap: BOOL:=FALSE;
EnableZeroAdjust: BOOL:=FALSE;
EnableArreaRatio: BOOL:=FALSE;
EndOfTravel_PositivDone: BOOL:=FALSE;
EndOfTravel_NegativDone: BOOL:=FALSE;
EnableValveCharacteristic: BOOL:=FALSE;
EnableNoUturn: BOOL:=FALSE;
END_STRUCT
END_TYPE
3.3.22
ST_TcHydAxParam (ab V3.0)
Diese Struktur enthält sämtliche Parameter der Achse. Unter Setup [} 241] (teilweise in Vorbereitung)
werden geeignete Vorgehensweisen zur Achsinbetriebnahme vorgestellt.
HINWEIS! Die Reihenfolge der Parameter ist nicht garantiert.
TYPE ST_TcHydAxParam :
(* last modification: 29.03.2011 *)
STRUCT
(* ==================================================================
this section isn't saved / dieser Bereich wird nicht gesichert
================================================================== *)
sParamFileName: STRING(255) := 'DefAxParmFile.dat';
(* ==================================================================
from this point all parameters are saved /
von hier an werden alle Parameter gesichert
88
Version: 1.2
TwinCAT PLC Hydraulics
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