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PLCopen Motion Control
Alle durch eine Override-Änderung hervorgerufenen Geschwindigkeitsänderungen werden entsprechend der
maximal zulässigen Beschleunigungen und Verzögerungen begrenzt.
HINWEIS! Um ein reproduzierbares Verhalten bei der Zielanfahrt zu garantieren wird durch den
Override die Fahrgeschwindigkeit nur bis auf pStAxParams.fCreepSpeed reduziert. Dadurch ist es
nicht möglich, die Achse durch einen Override von 0.0 in der Bewegung zu stoppen.
3.1.13
MC_SetPosition_BkPlcMc (ab V3.0)
Der Funktionsbaustein setzt die Istposition einer Achse.
VAR_INPUT
Execute: BOOL;
Position: LREAL;
Mode: BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
Done: BOOL;
Busy: BOOL;
Error: BOOL;
ErrorID: UDINT;
END_VAR
32
Version: 1.2
TwinCAT PLC Hydraulics
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