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PLCopen Motion Control
bDigCamP: Verwendet für Positionserfassung. Benutzt bei iTcMc_EncoderDigCam.
bDigCamPP: Verwendet für Positionserfassung. Benutzt bei iTcMc_EncoderDigCam.
DriveError: Verwendet für Gerätezustandsinformation. Benutzt bei iTcMc_EncoderAx2000_B200,
iTcMc_EncoderAx2000_B900.
ActualPos: Verwendet für Positionserfassung. Benutzt bei iTcMc_EncoderAx2000_B110,
iTcMc_EncoderAx2000_B200, iTcMc_EncoderAx2000_B900.
DriveState: Verwendet für Gerätezustandsinformation. Benutzt bei iTcMc_EncoderAx2000_B200,
iTcMc_EncoderAx2000_B900.
nReserve: reserviert.
S_iReserve: reserviert.
S_DiReserve: reserviert.
CiA_Reserve: reserviert.
bPowerOk: Optional verwendet für die Überwachung eines Netz-Schützes. Benutzt bei
iTcMc_DriveAx2000_B110, iTcMc_EncoderAx2000_B200, iTcMc_EncoderAx2000_B900.
bEnAck: reserviert.
wDriveDevState: reserviert.
wDriveWcState: Verwendet für die Überwachung der Verbindung zum Steller. Benutzt bei
iTcMc_EncoderAx2000_B110, iTcMc_DriveAx2000_B110.
wEncDevState: reserviert.
wEncWcState: Verwendet für die Überwachung der Verbindung zum Encoder. Benutzt bei
iTcMc_EncoderAx2000_B110, iTcMc_DriveAx2000_B110, iTcMc_EncoderEL3102,
iTcMc_EncoderEL3142, iTcMc_EncoderEL5001, iTcMc_EncoderEL5101.
uiDriveBoxState: Verwendet für die Überwachung der Verbindung zum Steller. Benutzt bei
iTcMc_DriveAx2000_B200, iTcMc_DriveAx2000_B900.
uiEncBoxState: Verwendet für die Überwachung der Verbindung zum Encoder. Benutzt bei
iTcMc_EncoderAx2000_B200, iTcMc_EncoderAx2000_B900.
sEncAdsAddr: Verwendet für Parameter-Kommunikation. Benutzt bei iTcMc_EncoderAx2000_B110,
iTcMc_DriveAx2000_B110, iTcMc_EncoderEL3102, iTcMc_EncoderEL3142, iTcMc_EncoderEL5001,
iTcMc_EncoderEL5101.
nEncAdsChannel: Verwendet für Parameter-Kommunikation. Benutzt bei iTcMc_EncoderAx2000_B110,
iTcMc_DriveAx2000_B110.
sDrvAdsAddr: Verwendet für Parameter-Kommunikation. Benutzt bei iTcMc_EncoderAx2000_B110,
iTcMc_DriveAx2000_B110.
nDrvAdsChannel: Verwendet für Parameter-Kommunikation. Benutzt bei iTcMc_EncoderAx2000_B110,
iTcMc_DriveAx2000_B110.
nReserve: reserviert.
3.3.26
ST_TcPlcDeviceOutput (ab V3.0)
Diese Struktur enthält die Ausgangsabbild-Variablen einer Achse.
TYPE ST_TcPlcDeviceOutput :
STRUCT
nDacOut: INT:=0;
bDigOutAp: BOOL:=FALSE;
bDigOutAn: BOOL:=FALSE;
bDigOutBp: BOOL:=FALSE;
bDigOutBn: BOOL:=FALSE;
100
Version: 1.2
TwinCAT PLC Hydraulics
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