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E/A-Variable
siehe Hinweis
siehe Hinweise
WcState
InfoData.State
InfoData.AdsAddr
HINWEIS! Die Namen der mit dem Gerät ausgetauschten Prozessdaten werden durch die XML Datei
des Herstellers festgelegt.
HINWEIS! Die Überwachung des Gerätestatus ist nicht für alle Geräte aller Hersteller garantiert. Bei
einigen Geräten wird ein 8-Bit Status bereitgestellt. Eine solche Information ist auf den unteren 8 Bit
des wEncDevState Elements abzubilden.
Die nachstehenden Index.SubIndex-Kombinationen müssen vom Encoder unterstützt werden.
Index
1000
1008
1018
1018
6001
6002
6005
6501
6502
650A
650B
Die nachstehende Liste kompatibler Geräte ist naturgemäß unvollständig. Sie stellt keine Empfehlung dar
sondern ist nur als allgemeiner Hinweis zu verstehen. Der problemlose Einsatz der genannten Geräte kann
von Beckhoff Automation GmbH nicht garantiert werden. Ist ein Hersteller oder eines seiner Geräte nicht
aufgeführt kann ein problemloser Betrieb durchaus gegeben sein, wird jedoch nicht zugesichert.
Abhängig von der Unterstützung der aufgelisteten Objekte können bestimmte Parameter automatisch
ermittelt werden. Dies gilt für den Zählbereich bzw. die Überlauf-Erkennung und (für lineare Encoder) die
Auflösung. Werden die betreffenden Objekte nicht oder nicht in einer unterstützten Kombination
bereitgestellt ist dies nicht möglich. In einem solchen Fall kann ein Betrieb möglich sein. Allerdings sind dann
die Parameter manuell bei der Inbetriebnahme einzustellen.
TwinCAT PLC Hydraulics
Interface.Variable
ST_TcPlcDeviceInput.udiCount
ST_TcPlcDeviceInput.wEncDevSta
te
ST_TcPlcDeviceInput.wEncWcStat
e
ST_TcPlcDeviceInput.uiEncBoxSta
te
ST_TcPlcDeviceInput.sEncAdsAdd
r
Subindex
0
0
1
2
0
0
1
0
0
2
3
Version: 1.2
PLCopen Motion Control
Verwendung
Ermittlung der Ist-Position.
Überwachung des Gerätestatus.
Verbindungsüberwachung.
Überwachung des Onlinestatus.
Automatische Identifikation.
Bedeutung
Identifikation
Gerätebezeichnung (optional)
Hersteller-Kennung
Gerätetyp
Rotatorische Encoder: Inkremente
pro Umdrehung (obligatorisch)
Rotatorische Encoder: Gesamter
Zählbereich (Option A, alternativ:
Index 6502)
Lineare Encoder: Gesamter
Zählbereich (obligatorisch)
Lineare Encoder: Auflösung
(Option A, alternativ: Index 6501)
Lineare Encoder: Auflösung
(Option B, alternativ: Index 6005)
Rotatorische Encoder: Anzahl der
gezählten Umdrehungen (Option B,
alternativ: Index 6002)
Lineare Encoder: Untere Grenze
des vorgesehenen Arbeitsfeldes
(Option)
Lineare Encoder: Obere Grenze
des vorgesehenen Arbeitsfeldes
(Option)
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