Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 639

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03.04
PLC-Programmierung
PLC-Programmspeicher
Polarkoordinaten
Polynom-Interpolation
Positionierachse
Power On
Preset
Profilschiene
Programm
Programmbaustein
programmierbare
Arbeitsfeldbegrenzung
Programmierbare
Frames
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
Die PLC wird mit der Software STEP 7 programmiert. Die Program-
miersoftware STEP 7 basiert auf dem Standardbetriebssystem
WINDOWS und enthält die Funktionen der STEP 5 Programmierung
mit innovativen Weiterentwicklungen.
SINUMERIK 840D: Im PLC-Anwenderspeicher werden das PLC-
Anwenderprogramm und die Anwenderdaten gemeinsam mit dem
PLC-Grundprogramm abgelegt. Der PLC-Anwenderspeicher kann
über Speichererweiterungen bis auf 96 kByte erweitert werden.
Koordinatensystem, das die Lage eines Punktes in einer Ebene durch
seinen Abstand vom Nullpunkt und den Winkel festlegt, den der Radi-
usvektor mit einer festgelegten Achse bildet.
Mit der Polynom-Interpolation können die unterschiedlichsten Kurven-
verläufe erzeugt werden, wie Gerade-, Parabel-, Potenzfunktionen
(SINUMERIK 840D).
Achse, die eine Hilfsbewegung an einer Werkzeugmaschine ausführt.
(z. B. Werkzeugmagazin, Palettentransport). Positionierachsen sind
Achsen, die nicht mit den -> Bahnachsen interpolieren.
Ausschalten und Wiederanschalten der Steuerung.
Mit der Funktion Preset kann der Steuerungsnullpunkt im Maschinen-
koordinatensystem neu definiert werden. Bei Preset findet keine Be-
wegung der Achsen statt, es wird für die momentanen Achspositionen
lediglich ein neuer Positionswert eingetragen.
Die Profilschiene dient zur Befestigung der Baugruppen einer S7-300.
1. Bedienbereich der Steuerung
2. Folge von Anweisungen an die Steuerung.
Programmbausteine enthalten die Haupt- und Unterprogramme der
-> Teileprogramme.
Begrenzung des Bewegungsraumes des Werkzeuges auf einen durch
programmierte Begrenzungen definierten Raum.
Mit programmierbaren -> Frames können dynamisch im Zuge der
Teileprogramm-Abarbeitung neue Koordinatensystem-Ausgangs-
punkte definiert werden. Es wird unterschieden nach absoluter Festle-
gung anhand eines neuen Frames und additiver Festlegung unter
Bezug auf einen bestehenden Ausgangspunkt.
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Anhang
B Begriffe
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