Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 209

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03.04
Randbedingungen
Bis SW 5
• Polynome für
Geometrieachsen bzw. Bahnzusatzachsen sind
nur programmierbar, falls entweder G0/G1 oder
POLY aktiv ist. D.h. bei Kreisinterpolation ist es
nicht möglich, zusätzliche Achsen mittels
Polynom zu verfahren.
Standardmäßig können Polynome mit PO[...] nur
dann programmiert werden, falls der G-Code
POLY aktiv ist.
Ab SW 5
• Es ist möglich Polynome zu programmieren,
ohne daß der G-Code POLY aktiv ist. In diesem
Fall werden jedoch nicht die programmierten
Polynome interpoliert, sondern es wird der
jeweils programmierte Endpunkt jeder Achse
linear angefahren (G1).
Durch Programmierung von POLY wird dann die
Polynominterpolation aktiviert.
• Weiterhin kann bei aktiven G-Code POLY mit
dem vordefinierten Unterprogramm
POLYPATH (...) ausgewählt werden, welche
Achsen mit Polynom interpoliert werden sollen.
Ab SW 6
• Die Koeffizienten a
möglich.
• Neue Polyomsyntax mit PO
Die bisherige Syntax bleibt weiterhin gültig
Beispiel der gültigen Polynomsyntax mit PO
Bisherige Polynomsyntax bleibt gültig
PO[Achsbezeichner]=(.. , ..)
PO[PHI]=(.. , ..)
PO[PSI]=(.. , ..)
PO[THT]=(.. , ..)
PO[]=(.. , ..)
PO[variable]=IC(.. , ..)
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
5.4 Polynom-Interpolation – POLY, POLYPATH (ab SW 5)
und a sind nur ab SW 6
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Spezielle Wegbefehle
Neue Polynomsyntax (ab SW 6)
Achsbezeichner=PO(.. , ..)
PHI=PO(.. , ..)
PSI=PO(.. , ..)
THT=PO(.. , ..)
PO(.. , ..)
variable=PO IC(.. , ..)
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