Achse Positionieren Pos; Achse Starten/Stoppenmov - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

10
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
10.4.14

Achse positionieren POS

Funktion
POS[Achse]=Wert
Die Positionierachsbewegung hat im Gegensatz zur
Programmierung aus dem Teileprogramm keinen
Einfluß auf die Abarbeitung des Teileprogramms.
Erklärung
Achse:
Wert:
Programmierbeispiel
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=100
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=$AA_MW[V]-$AA_IM[W]+13.5
10.4.15

Achse starten/stoppenMOV

Programmierung
MOV [A
chse]=Wert
Erklärung
Achse:
Wert:
Wert >0 (üblicherweise +1):
Wert <0 (üblicherweise -1):
Wert ==0:
10-458
;Achse U abhängig vom Verfahrmodus inkrementell um 100 (inch/mm) bzw.
auf Position 100 (inch/mm) vom Steuerungsnullpunkt verfahren.
;Achse U um aus Echtzeitvariablen berechneten Weg verfahren.
Name der Achse, die verfahren werden soll
Angabe des zu verfahrenden Wertes (je nach
Verfahrmodus)
Name der Achse, die gestartet werden soll
Startbefehl für Verfahr-/Stopbewegung
Das Vorzeichen bestimmt die Bewegungsrichtung
Datentyp des Wertes ist INTEGER.
positive Richtung
negative Richtung
Achsbewegung stoppen
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
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03.04
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