Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 314

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Transformationen
7.8 Umschaltbare Geometrieachsen, GEOAX
Ablauf
Die Geometrieachsnummer
Im Befehl GEOAX(n,Kanalachse...) bezeichnet die
Nummer n die Geometrieachse, der die nachfolgend
angegebene Kanalachse zugeordnet werden soll.
Zum Einwechseln einer Kanalachse sind die
Geometrieachsnummern 1 bis 3 (X-, Y-, Z-Achse)
zulässig.
Mit n = 0 wird eine zugewiesene Kanalachse ohne
Neubelegung der Geometrieachse aus dem
Geometrieachsverbund entfernt.
Eine durch die Umschaltung im
Geometrieachsverbund ersetzte Achse ist nach dem
Umschaltvorgang über ihren Kanalachsnamen als
Zusatzachse programmierbar.
Mit dem Umschalten der Geometrieachsen werden
alle Frames, Schutzbereiche und
Arbeitsfeldbegrenzungen gelöscht.
Polarkoordinaten:
Ein Tausch der Geometrieachsen mit GEOAX setzt
analog einem Ebenenwechsel (G17-G19) die
modalen Polarkoordinaten auf den Wert 0.
DRF, NPV:
Eine eventuelle Handrad-Verschiebung (DRF) oder
eine externe Nullpunktverschiebung bleibt nach der
Umschaltung wirksam.
Achspositionen tauschen
Durch Neuzuweisung der Achsnummern zu den
bereits zugeordneten Kanalachsen ist auch ein
Positionswechsel innerhalb des
Geometrieachsverbunds möglich.
N... GEOAX (1, XX, 2, YY, 3, ZZ)
N... GEOAX (1, U, 2, V, 3, W)
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Kanalachse XX ist erste, YY zweite und
ZZ dritte Geometrieachse,
Kanalachse U ist erste, V zweite und W
dritte Geometrieachse.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
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