Programmierung - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

7
Transformationen
7.1 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation: TRAORI
3- und 4-Achs-Transformationen
Die 3- und 4-Achs-Transformationen sind
Sonderformen der 5-Achs-Transformationen.
Der Anwender kann zwei bzw. drei translatorische
Achsen und eine rotatorische Achse projektieren.
Die Transformationen gehen davon aus, daß die
rotatorische Achse orthogonal auf der
Orientierungsebene steht.
Die Orientierung des Werkzeugs ist nur in der
Ebene, die senkrecht zu der rotatorischen Achse ist,
möglich. Die Transformation unterstützt die
Maschinentypen mit beweglichem Werkzeug und
beweglichem Werkstück.

Programmierung

TRAORI(n)
TRAORI(n,X,Y,Z,A,B)
TRAFOOF
Erläuterung der Befehle
TRAORI
TRAORI(n)
n
X,Y,Z
A,B
TRAFOOF
7-272
Aktiviert die erste vereinbarte Orientierungstransformation
Aktiviert die mit n vereinbarte Orientierungstransformation
Nummer der Transformation (n = 1 oder 2), TRAORI(1) entspricht
Orientierungstransformation ein
Komponente des Orientierungsvektors, in die das Werkzeugs zeigt.
Programmierbarer Offset für die Rundachsen (ab SW 7.1)
Transformation ausschalten
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
7
03.04
 Siemens AG 2004 All rights reserved.