Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 491

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03.04
Zuordnung von Pendel- und Zustellachse:
OSCILL
OSCILL[Pendelachse] = (Zustellachse1, Zustellachse2, Zustellachse3)
Mit dem Befehl OSCILL erfolgen die Achszuordnun-
gen und der Start der Pendelbewegung.
Maximal können einer Pendelachse 3 Zustellachsen
zugewiesen werden.
Vor dem Start des Pendelns müssen die Synchron-
bedingungen für das Verhalten der Achsen festge-
legt sein.
Zustellungen festlegen: POSP
POSP[Zustellachse] = (Endposition, Teilstück, Modus)
Mit dem Befehl POSP werden der Steuerung mitgeteilt:
•
Gesamtzustellung (über die Endposition)
•
Die Größe der jeweiligen Teilzustellung am Um-
kehrpunkt bzw. im Umkehrbereich
•
Das Teilzustellverhalten bei Erreichen der End-
position (über den Modus)
Modus = 0
Modus = 1
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
11.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln
Für die beiden letzten Teilzustellungen erfolgt eine Aufteilung des ver-
bleibenden Weges bis zum Zielpunkt auf 2 gleich große Restschritte
(Voreinstellung).
Alle Teilzustellungen sind gleich groß. Sie werden aus der Gesamtzu-
stellung berechnet.
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Pendeln
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