Anwendungsbereiche - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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03.04
9.1 Tangentialsteuerung TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL
Funktion
Die Folgeachse wird gemäß der Tangente an der
durch die Leitachsen festgelegten Bahn
nachgeführt. Dadurch kann ein Werkzeug parallel
zur Kontur ausgerichtet werden. Durch den in der
TANGON-Anweisung programmierten Winkel kann
das Werkzeug relativ zur Tangente angestellt
werden.

Anwendungsbereiche

Die Tangentialsteuerung kann unter anderem einge-
setzt werden bei:
• Tangentiellem Anstellen eines drehbaren Werk-
zeugs beim Nibbeln
• Nachführen der Werkstückausrichtung bei einer
Bandsäge (s. Zeichnung)
• Anstellen eines Abrichtwerkzeugs an eine
Schleifscheibe (s. Zeichnung unten)
• Anstellen eines Schneidrädchens zur Glas- oder
Papierverarbeitung
• Tangentialer Zuführung eines Drahtes beim
5-achsigen Schweißen
Ablauf
Folge- und Leitachse definieren
Die Definition von Folge- und Leitachsen erfolgt mit
TANG.
Ein Koppelfaktor gibt den Zusammenhang zwischen
einer Winkeländerung der Tangente und der nach-
geführten Achse an. Sein Wert beträgt in der Regel
1 (Voreinstellung).
Die Nachführung kann im Basiskoordinatensystem
"B" (Voreinstellung) oder Werkstückkoordinatensy-
stem "W" erfolgen.
Beispiel:
TANG(C,X,Y,1,"B")
Bedeutet:
Rundachse C folgt den Geometrieachsen X und Y.
Optimierungsmöglichkeit ab SW-Stand 7:
Bei Opt="P" wird die Dynamik der Folgeachse bei
der Geschwindigkeitsbegrenzung der Leitachsen mit
berücksichtigt.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
Bahnfahrverhalten
Y
Sägeband
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Werkstück
X
9-363