Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 478

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Bewegungssynchronaktionen
10.7 Randbedingungen
• Reset
Mit NC-Reset werden alle durch
Synchronaktionen gestartete Aktionen
abgebrochen. Statische Synchronaktionen
bleiben aktiv. Aus ihnen können neue Aktionen
gestartet werden.
Mit dem Befehl RESET aus der Synchronaktion
oder aus einem Technologiezyklus kann eine
modal wirksame Synchronaktion zurückgesetzt
werden. Wird eine Synchronaktion
zurückgesetzt, während die daraus aktivierte
Positionierachsbewegung noch aktiv ist, wird die
Positionierachsbewegung abgebrochen.
Bereits ausgeführte Synchronaktionen vom
WHEN-Typ werden nach RESET nicht mehr
bearbeitet.
Synchronaktion /
Technologiezyklus
Achse /
positionierende Spindel
drehzahlgeregelte Spindel $MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET==1:
Leitwertkopplung
Messvorgänge
• NC-Stop
Statische Synchronaktionen bleiben bei NC-
Stop aktiv. Aus statischen Synchronaktionen
gestartete Bewegungen werden nicht
abgebrochen.
Zum aktiven Satz gehörige programmlokale
Synchronaktionen bleiben aktiv, daraus
gestartete Bewegungen werden abgebrochen.
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Verhalten nach RESET
modal/satzweise
aktive Aktion wird abgebrochen,
Synchronaktionen werden gelöscht
Bewegung wird abgebrochen
Spindel bleibt aktiv
$MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET==0:
Spindel stoppt.
$MC_RESET_MODE_MASK, Bit13 == 1:
Leitwertkopplung bleibt aktiv
$MC_RESET_MODE_MASK, Bit13 == 0:
Leitwertkopplung wird aufgelöst
aus Synchronaktionen gestartete
Messvorgänge werden abgebrochen
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
03.04
statisch (IDS)
aktive Aktion wird abgebrochen,
Technologiezyklus wird
zurückgesetzt
Bewegung wird abgebrochen
$MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RES
ET==1: Spindel bleibt aktiv
$MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RES
ET==0:
Spindel stoppt.
$MC_RESET_MODE_MASK, Bit13
== 1: Leitwertkopplung bleibt aktiv
$MC_RESET_MODE_MASK, Bit13
== 0: Leitwertkopplung wird
aufgelöst
aus statischen Synchronaktionen
gestartete Messvorgänge werden
abgebrochen
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