15
Tabellen
15.1 Liste der Anweisungen
RMN
Wiederanfahren an nächstliegenden Bahnpunkt
(Repos mode end of nearest orbital block)
RND
Konturecke verrunden
RNDM
Modales Verrunden
ROT
programmierbare Drehung (rotation)
ROTS
programmierbare Framedrehungen mit Raumwinkeln
(rotation)
ROUND
Runden der Nachkommastellen
RP
Polarradius (radius polar)
RPL
Drehung in der Ebene (rotation plane)
RT
Parameter für Zugriff auf Framedaten: Drehung
(Rotation)
S
Spindeldrehzahl oder
(bei G4, G96/G961) andere Bedeutung
SAVE
Attribut zur Rettung von Informationen bei
Unterprogrammaufrufen
SBLOF
Einzelsatz unterdrücken
(Single block OFF)
SBLON
Einzelsatzunterdrückung aufheben
(Single block ON)
SC
Parameter für Zugriff auf Framedaten: Skalierung
(Scale)
SCALE
programmierbare Skalierung (scale)
SD
Spline-Grad (spline degree)
SEFORM
Strukturierungsanweisung im Stepeditor, um daraus die
Schrittansicht für HMI-Advanced zu generieren
15-608
Real, ohne
Vorz.
Real, ohne
Vorz.
Drehung um
1. Geome-
trieachse:
-180° .. 180°
2. G.-achse:
-89.999°,
..., 90°
3. G.-achse:
-180° .. 180°
Real
Real
Real, ohne
Vorz.
0.1 ...
Spindeldrehzahl in
99999999.9
U/min
G4: Verweilzeit in
Spindelumdrehun-
gen
G96/G961:
Schnittge-
schwindigkeit in
m/min
gerettet werden: alle
modalen G-
Funktionen und der
aktuelle Frame
Nachfolgende Sätze
werden im
Einzelsatz wie ein
Satz abgearbeitet.
Integer,
ohne Vorz.
Wird im Stepeditor
ausgewertet.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
03.04
RND=...
RNDM=...
RNDM=0: M. V. ausschalten
ROT X... Y... Z...
ROT RPL=
; eigener Satz
ROT X... Y...
ROT Z... X...
ROT Y... Z...
;eigener
ROT RPL=
Satz
S...:
Drehzahl für
Masterspindel
S1...:
Drehzahl für
Spindel 1
SCALE X... Y... Z...
; eigener Satz
SEFORM(<abschnittsname>
, <ebene>, <icon> )
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15
m
26
s
m
s
3
s
3
3
m,s
S
m,s
s
3
S