Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 214

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Spezielle Wegbefehle
5.5 Einstellbarer Bahnbezug, SPATH, UPATH (ab SW 4.3)
Kompressor (COMPON, COMPCURV) verstanden -
sind die Positionen aller Bahnachsen i durch Polynome
p i (U) vorgegeben. Der Kurvenparameter U bewegt sich
dabei innerhalb eines NC-Satzes von 0 bis 1, ist also
normiert.
Durch den Sprachbefehl FGROUP können innerhalb
der Bahnachsen diejenigen Achsen ausgewählt
werden, auf die sich der programmierte Bahnvorschub
beziehen soll. Eine Interpolation mit konstanter
Geschwindigkeit auf dem Weg S dieser Achsen
bedeutet während Polynominterpolation jedoch in der
Regel eine nicht konstante Änderung des
Kurvenparameters U.
Für die nicht in FGROUP enthaltenen Achsen gibt es
daher zwei Möglichkeiten, der Bahn zu folgen:
1. Entweder sind sie synchron zum Weg S (SPATH)
2. oder synchron zum Kurvenparameter U der
FGROUP-Achsen (UPATH).
Beide Arten der Bahninterpolation werden in
unterschiedlichen Applikationen gebraucht und
können durch die G-Codes SPATH und UPATH
umgeschaltet werden.
UPATH und SPATH bestimmen auch den
Zusammenhang des F-Wort-Polynoms (FPOLY,
FCUB, FLIN) mit der Bahnbewegung.
Beispiel
Im nachfolgenden Beispiel wird ein
Quadrat mit
20 mm Kantenlänge mit G643 überschliffen.
Die maximalen Abweichungen von der
exakten Kontur werden dabei durch die
Maschinendaten
MD 33100: COMPRESS_POS_TOL[...]
für jede Achse festgelegt.
N10 G1 X... Y... Z... F500
N20 G643
N30 XO Y0
N40 X20 Y0
N50 X20 Y20
N60 X0 Y20
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Satzinternes Überschleifen mit G643
20mm Kantenlänge für die Achsen
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
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