Istwertsetzen - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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10.4.19

Istwertsetzen

Funktion
Bei der Ausführung von PRESETON (Achse,Wert)
wird die aktuelle Achsposition nicht verändert, es
wird ihr ein neuer Wert zugewiesen.
Hinweise
PRESETON aus Synchronaktionen ist möglich für:
• Modulo-Rundachsen, die aus dem Teilepro-
gramm gestartet wurden
• alle Kommandoachsen, die aus der Synchron-
aktion gestartet wurden
Einschränkung:
PRESETON ist nicht möglich für Achsen, die an der
Transformation beteiligt sind.
Programmierbeispiel
WHEN $AA_IM[a] >= 89.5 DO PRESETON(a4,10.5)
Einschränkung
Ein- und dieselbe Achse kann nur zeitlich versetzt aus
dem Teileprogramm oder einer Synchronaktion heraus
bewegt werden, daher können bei der Programmierung
einer Achse aus dem Teileprogramm Wartezeiten
auftreten, falls diese Achse vorher in einer
Synchronaktion programmiert war.
Wird die gleiche Achse wechselweise benutzt, so
erfolgt eine koordinierte Übergabe zwischen beiden
Achsbewegungen. Die Teileprogrammbearbeitung
muß dazu unterbrochen werden.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
;Steuerungsnullpunkt der Achse a um 10.5 Längeneinheiten (inch bzw. mm) in positive
Achsrichtung verschieben.
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
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