10
03.04
10.4.3 Vorlaufstop aufheben STOPREOF
Funktion
Bei explizit programmiertem Vorlaufstopp STOPRE
oder durch eine aktive Synchronaktion implizit
aktiviertem Vorlaufstopp hebt STOPREOF, sobald
die Bedingung erfüllt ist, den Vorlaufstop nach dem
nächsten Bearbeitungssatz auf.
Hinweise
STOPREOF muß mit dem Schlüsselwort WHEN
und satzweise (ohne ID-Nummer) programmiert
werden.
Programmierbeispiel
Schnelle Programmverzweigung am Satzende.
WHEN $AC_DTEB<5 DO STOPREOF
G01 X100
IF $A_INA[7]>500 GOTOF MARKE1=X100
Siemens AG 2004 All rights reserved.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
;Wenn die Entfernung zum Satzende 5 mm
unterschreitet, Vorlaufstopp aufheben.
;Nach Ausführung der Linearinterpolation, wird
Vorlaufstop aufgehoben.
;Wenn am Eingang 7 die Spannung von 5V
überschritten wird, zu Label 1 springen.
10
10-443