Zustellung Im Umkehrpunkt - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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Pendeln
11.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln

Zustellung im Umkehrpunkt

Solange die Pendelachse den Umkehrpunkt nicht er-
reicht hat, findet keine Bewegung der Zustellachse
statt.
Unter den gegebenen Annahmen (siehe oben) erge-
ben sich folgende Anweisungen:
Umkehrpunkt 1:
WHENEVER $AA_IM[Z]<>$SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z] DO $AA_OVR[X]=0 ->
-> $AA_OVR[Z]=100
Immer wenn
größer oder kleiner
dann
und
Umkehrpunkt 2:
Für Umkehrpunkt 2:
WHENEVER $AA_IM[Z]<>$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z] DO $AA_OVR[X]=0 ->
-> $AA_OVR[Z]=100
Immer wenn
größer oder kleiner
dann
und
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die aktuelle Position der Pendelachse Z im MKS
als die Position des Umkehrpunkts 1 ist,
setze den axialen Override der Zustellachse X auf 0%
den axialen Override der Pendelachse Z auf 100% .
die aktuelle Position der Pendelachse Z im MKS
als die Position des Umkehrpunkts 2 ist,
setze den axialen Override der Zustellachse X auf 0%
den axialen Override der Pendelachse Z auf 100%.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
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03.04
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