Frame-Kettung - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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03.04

Frame-Kettung

Der aktuelle Frame setzt sich aus dem Gesamt-
Basisframe, dem einstellbaren Frame, dem
Systemframe und dem programmierbaren Frame
gemäß oben angegebenen aktuellen Gesamtframe
zusammen.
Referenzpunktverschiebung
MKS = Maschinenkoordinatensystem
BNS = Basisnullpunktsystem
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
Framekette
Verkettetes Feld von Basisframes,
kanalspez. und / oder NCU-global
Verkettete Systemframes für PAROT, Istwertsetzen,
Ankratzen. ext. Nullpunktverschiebung
Handrad (DRF)-Verschiebung, überlagerte Bewegung,
[externe Nullpunktverschiebung]
kinematische Transformation
BKS = Basiskoordinatensystem
ENS = Einstellbares-Nullpunktsystem
6.9 NCU-globale Frames (ab SW 5)
Frame für Zyklen, programmier-
bares Frame, Transformationen
Systemframe für TOROT
(TOFRAME), Werkstücke
G54 ... G599 einstellbares Frame,
kanalspez. oder NCU-global
WKS = Werkstückkoordinatensystem
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Frames
WKS
ENS
BNS
BKS
MKS
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