Programmierung (Beispiele) - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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03.04
Verknüpfung von kompletten Frames
Ein kompletter Frame kann einem anderen Frame
zugewiesen werden.

Programmierung (Beispiele)

DEF FRAME EINSTELLUNG1
EINSTELLUNG1=CTRANS(X,10)
$P_PFRAME=EINSTELLUNG1
DEF FRAME EINSTELLUNG4
EINSTELLUNG4=$P_PFRAME
$P_PFRAME=EINSTELLUNG4
Weitere Hinweise
Wertebereich für Drehung RT
Drehung um 1. Geometrieachse: –180° bis +180°
Drehung um 2. Geometrieachse: –89.999° bis +90°
Drehung um 3. Geometrieachse: –180° bis +180°
Frameketten
Programmierung (Beispiele)
$P_IFRAME=$P_UIFR[15]:$P_UIFR[16]
$P_UIFR[3]=$P_UIFR[4]:$P_UIFR[5]
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
6.2 Framevariablen / Frames Werte zuweisen
Dem aktuellen programmierbaren Frame
werden die Werte des selbst definierten
Frames EINSTELLUNG1 zugewiesen.
Der aktuelle programmierbare Frame
wird zwischengespeichert und dann bei
Bedarf wieder zurückgespeichert.
$P_UIFR[15] enthält z.B. Daten für Null-
punktverschiebungen. Anschließend
werden – darauf aufbauend – die Daten
von $P_UIFR[16] z.B. Daten für Rota-
tionen verarbeitet.
Der einstellbare Frame 3 wird durch Ver-
kettung der einstellbaren Frames 4 und 5
erzeugt.
6
Frames
6-247