Pendeln Mit Online-Änderung Der Umkehr-Position - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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Pendeln
11.1 Asynchrones Pendeln
Eigenschaften des asynchronen Pendelns
•
Das asynchrone Pendeln ist achsspezifisch
über Satzgrenzen hinweg wirksam.
•
Über das Teileprogramm ist ein satzsynchrones
Einschalten der Pendelbewegung gewährleistet.
•
Eine gemeinsame Interpolation von mehreren
Achsen und eine Überlagerung von Pendel-
strecken ist nicht möglich.
Settingdaten
Die für das asynchrone Pendeln erforderlichen Setting-
datenkönnen im Teileprogramm eingestellt werden.
Werden im Teileprogramm die Settingdaten direkt
beschrieben, so wird die Änderung schon zum Vor-
laufzeitpunkt wirksam. Synchrones Verhalten kann
über einen Vorlaufstop STOPRE erreicht werden.
Beispiel:
Pendeln mit Online-Änderung der
Umkehr-Position
$SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z]=-10
$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]=10
G0 X0 Z0
WAITP(Z)
ID=1 WHENEVER $AA_IM[Z] < $$AA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z] DO $AA_OVR[X]=0
ID=2 WHENEVER $AA_IM[Z] < $$AA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z] DO $AA_OVR[X]=0
OS[Z]=1 FA[X]=1000 POS[X]=40
OS[Z]=0
M30
11-484
; Wenn der Istwert der Pendelachse den
; Umkehrpunkt überschritten hat,
; wird Zustellachse angehalten.
; Pendeln einschalten
; Pendeln ausschalten
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
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03.04
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