Analoge Eingänge; Generelles - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Analoge Eingänge
Abb. 318: Zugriff auf digitale Ein-/Ausgänge des Steuerteils über Sercos-
Führungskommunikation
P‑0‑0307 Digitale Eingänge, Eingangsabbild Sub-Device
P‑0‑0313 Digitale Ausgänge, Ausgangsabbild SubDevice
Verhalten bei Ausfall der Führungskommunikation
Bei Ausfall der zyklischen Kommunikation werden die Parameter mit dem
Wert "0" beschrieben, d. h. die vom Master über die zyklische Kommunikation
bedienten digitalen Ausgänge werden gelöscht.
Beteiligte Parameter und Diagnosen
Beteiligte Parameter
● S‑0‑0398, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Statuswort
● S‑0‑0399, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort
Digitale Eingänge
● P‑0‑0300, Digitale Eingänge, Zuweisungsliste
● P‑0‑0301, Digitale Eingänge, Bitnummern
● P‑0‑0307, Digitale Eingänge, Eingangsabbild Sub-Device
Digitale Ausgänge
● P‑0‑0310, Digitale Ausgänge, Zuweisungsliste
● P‑0‑0311, Digitale Ausgänge, Bitnummern
● P‑0‑0313, Digitale Ausgänge, Ausgangsabbild SubDevice
Beteiligte Diagnosen
● F2010 Fehler bei Initialisierung der digitalen E/A
21.4 Analoge Eingänge
21.4.1

Generelles

ctrlX DRIVE Antriebsregelgeräte verfügen on board über einen analogen Ein-
gang. Über die Option "DA" stehen 3 weitere analoge Eingänge zur Verfügung.
Somit ist es möglich analoge Spannungs- bzw. Stromwerte als Sollwerte im
Antrieb zu verarbeiten.
Bosch Rexroth AG R911410072, Ausgabe 04