Analogbetrieb - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Betriebsmodi der Führungskommunikation
Wiederinbetriebnahme
Die Wiederinbetriebnahme (nach bereits erfolgter Erstinbetriebnahme) von
Antrieben ist im Easy-Startup-Modus problemlos möglich, da die korrekten
Werte der Motorregelungs- und Motorgeberparameter bereits im Antrieb vor-
handen sind.
Lediglich die Kommutierungseinstellung von Synchronmotoren mit relativem
Motorgeber wird nach jedem Übergang nach "OM" bei erstmaligem Setzen der
Antriebsfreigabe automatisch erneut ermittelt!
Weiterführende Informationen und Details
Beteiligte Parameter
● S‑0‑0014, Schnittstellen-Status
● P‑0‑0120, Steuerwort Easy-Startup
● P‑0‑0300, Digitale Eingänge, Zuweisungsliste
● P‑0‑0301, Digitale Eingänge, Bitnummern
● P‑0‑4085, C4700 Kommando Easy-Startup-Modus aktivieren
● P‑0‑4088, FKM: Antriebskonfiguration
● P‑0‑4089.0.1, FKM: Protokoll
7.5.4

Analogbetrieb

Analogbetrieb
Es besteht die Möglichkeit, eine im Regelgerät vorhandene Führungskommu-
nikations-Schnittstelle (z. B. EtherCAT, Sercos oder Feldbus) dauerhaft abzu-
schalten und damit ein EtherCAT-, Sercos- oder Feldbus-Gerät wie ein Analog-
gerät zu verwenden. Dabei erfolgt die Ansteuerung der Achse über die digitalen
Eingänge bzw. die Engineering-Verbindung des Antriebs.
In diesem Betriebsmodus werden keine Soll- und Istwerte zwischen dem
Antrieb und einer externen Steuerung übertragen!
Für die Inbetriebnahme und Verwendung ist Folgendes zu beachten:
Bosch Rexroth AG
Sachschäden durch Fehler in der Ansteuerung von
HINWEIS
Motoren und bewegten Elementen!
Verdrahtung des E-Stop-Eingangs am Antrieb notwendig,
damit bei Ausfall der Inbetriebnahmeschnittstelle der
Antrieb stillgesetzt werden kann.
(Alias: P‑0‑2310)
R911410072, Ausgabe 04