Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Geschwindigkeitsregelung
16.4.3 Weiterführende Informationen und Details
Merkmale der Betriebsart
● Vorgabe
● Zwei auswählbare Sollwertverarbeitungsmodi:
● Vorgabe additiver Geschwindigkeitssollwerte (S‑0‑0037 und P‑0‑0690),
● Nutzung eines antriebsinternen Sollwertgenerators zur Erzeugung von Soll-
● Invertierung des anliegenden Geschwindigkeitssollwertes vor Verarbeitung
● Im Sollwertverarbeitungsmodus Zielsollwertvorgabe wirkt ein Rampenge-
● Begrenzung der Sollgeschwindigkeit und Überwachung der Istgeschwindig-
● Lineare Feininterpolation der Geschwindigkeitssollwerte vom NC-Takt auf
● Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung (nicht parametrierbar) zur Verhin-
● Geschwindigkeitsregler bildet intern den Drehmoment-/Kraft-Sollwert, dem
● Steuer- und Statuswort speziell für Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung"
Bosch Rexroth AG
eines externen
Geschwindigkeits-Sollwert"), der je nach ausgewähltem Sollwertverarbei-
tungsmodus unterschiedlich verarbeitet wird.
– zyklischer Sollwertvorgabe mit Mittelwertfilter
– Zielsollwertvorgabe mit Rampengenerator und nachgelagertem PT1-Filter
welche zyklisch im Lagereglertakt wirksam werden.
werten möglich (Easy-Startup-Modus)
im Rampengenerator
nerator mit getrennt einstellbaren, zweistufigen Beschleunigungs- und
Verzögerungsbegrenzungen des vorgegebenen Geschwindigkeitssollwertes;
Umschaltung von Rampe 1 auf Rampe 2 erfolgt bei wählbarer Geschwindig-
keit (nicht bei zyklischer Sollwertvorgabe)
keit
den Lagereglertakt; Übergabe dieser Sollwerte im Lagereglertakt
derung des Durchgehens des Antriebes; Überwachung zu- oder abschaltbar
(P‑0‑0556, Bit 1)
der Wert des Parameters "S‑0‑0081, Drehmoment-/Kraft-Sollwert additiv "
als additiver Anteil aufgeschaltet werden kann
(P‑0‑1200 und P‑0‑1210)
Geschwindigkeitssollwertes ("S‑0‑0036,
R911410072, Ausgabe 04