Zustandsklassen, Statusanzeigen, Steuerparameter; Generelles - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Zustandsklassen, Statusanzeigen, Steuerparameter

Klartext-Diagnose
Die Klartext-Diagnose beinhaltet die Diagnosenummer, gefolgt von dem Diagno-
setext. Sie kann über den Parameter "S‑0‑0095, Diagnose " ausgelesen und als
sprachgebundene Beschreibung des Antriebszustands auf einer Benutzerober-
fläche direkt angezeigt werden.
Diagnosenummer
Die Diagnosenummer beinhaltet nur die Diagnosenummer ohne den Diagnose-
text. Sie kann über den Parameter "S‑0‑0390, Diagnose-Nummer " ausgelesen
werden und somit einer Benutzeroberfläche als sprachunabhängige Möglichkeit
dienen, den Antriebszustand zu ermitteln und anzuzeigen.
Diagnose-Anzeigetext
Der Anzeigetext einer Diagnose ist der Text, der auf dem größten Feld des
Panel-Displays angezeigt wird.
Beteiligte Parameter und Diagnosen
Es existieren Parameter für alle wichtigen Betriebsdaten, deren Werte sowohl
über die Führungskommunikation (z. B. EtherCAT, Sercos) als auch über eine
Engineering-Schnittstelle übertragen werden können.
Beteiligte Parameter
● S‑0‑0030, Software Version
● S‑0‑0095, Diagnose
● S‑0‑0140, Geräte-Bezeichnung
● S‑0‑0390, Diagnose-Nummer
8.5 Zustandsklassen, Statusanzeigen, Steuerparameter
8.5.1

Generelles

Im Antrieb gibt es eine Vielzahl von Parametern mit wichtigen Statusinformati-
onen (Bitleisten). Einige der darin enthaltenen Bits können zur Konfiguration
von Echtzeit-Statusbits verwendet und zusätzlich auf digitale Ausgänge oder
dem konfigurierbaren Signal-Statuswort zugewiesen werden.
Siehe ""
Siehe ""
Im Antrieb werden die Zustände Fehler, Warnungen und Meldungen unter-
schieden (Zustandsklassen).
Es gibt im Antrieb Parameter
● mit direktem Bezug zum Status des Ablaufs verschiedener Funktionen (feste
● zur Steuerung der Antriebsfunktionen (Steuerparameter)
Bosch Rexroth AG
Statusanzeigen)
R911410072, Ausgabe 04