Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 408

Runtime axs-v-03rs funktionen

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Maßbezug herstellen bei nur relativ auswertbarem Lagegeber

Abb. 210: Zweideutige Erkennung der Referenzmarken im

Ungenauigkeitsbereich der Referenzschaltererkennung

Abb. 211: Zweideutige Erkennung der Referenzmarken

im Ungenauigkeitsbereich der Fahrbereichs-Grenzschalter- bzw.

Festanschlagserkennung

Abstandsüberwachung Schalterflanken- bzw. Festanschlagserkennung/Refe-

Wegen des Lage-Ungenauigkeitsbereichs der Schalterflanken- bzw. Festan-

schlagserkennung wird der Abstand zur Lage der nächsten Referenzmarke über-

wacht. Unterschreitet der Abstand einen bestimmten Wert, wird die Fehlermel-

dung "C0602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke fehlerhaft " generiert.

Bosch Rexroth AG

R911410072, Ausgabe 04