Digitale Geber; Generelles; Geber Mit Acuro®Link-Schnittstelle - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

12.3

Digitale Geber

12.3.1

Generelles

Digitale Geber liefern absolute Lageinformationen innerhalb des Absolutmess-
bereichs des jeweiligen Gebers. Die Signalübertragung erfolgt seriell in digi-
talem Format. Eine Informationseinheit der übertragenen Informationen wird
Telegramm genannt. Für Lageregelung mit Sollwert-Zykluszeiten im Millisekun-
denbereich, reicht die Schnelligkeit der Lageistwertbereitstellung von seriellen
Gebern vollkommen aus. Für die Verwendung zur Synchronmotorregelung ist
die Absolutauswertung vorteilhaft, es muss jedoch auf ausreichend schnelle
Lageistwertbereitstellung geachtet werden.
Das serielle Protokoll kann auch Informationen zum Status des Gebers sowie
zu geberseitig erkannten Fehlerzuständen oder auch weitere Daten enthalten.
Digitale Geber verfügen in den meisten Fällen über einen Datenspeicher, der
die jeweils relevanten eigenen Geberdaten für Betrieb und Diagnose beinhaltet,
zudem kann bei einigen Gebertypen ein Speicherbereich für anwenderseitige
Daten (OEM-Speicherbereich) genutzt werden.
12.3.2 Geber mit ACURO®link-Schnittstelle
Applikative Angaben für die Projektierung
Gebertypen
Rexroth-Gehäusemotoren vom Typ MS2N und MS2E sind optional mit
ACURO®
● Geberperformance Advanced - 20 Bit/Umdr., Kennbuchstabe "C", "H"
● Geberperformance High - 24 Bit/Umdr, Kennbuchstabe "D"
● Als "Geberausführung" kann Single-1 Umdr. ("S")- oder Multiturn-4096 Umdr.
Es werden nur rotatorische Geber unterstützt!
Ein Datenspeicherbereich für Anwenderdaten (OEM-Speicherbereich) mit
7,5 kByte ist geberseitig verfügbar.
Geberanschluss
Wegen der störungssensiblen, hohen Datenübertragungsfrequenz von 10 MHz
wird empfohlen die anschlussfertig konfektionierten elektrischen Verbindungen
von Rexroth zu verwenden und die zugehörigen Montage-Empfehlungen zu
beachten.
Lagegeber mit ACURO®link-Schnittstelle sind über den Standard-Gebereingang
der ctrlX DRIVE Regelgeräte anschließbar.
Bei der MS2N-Option "Geberperformance C und D" (ACURO®link-Geber)
ist "Einkabelanschluss" des Motors möglich. Siehe Projektierungsanleitung
"IndraDyn S Synchron-Servomotoren MS2N", DOK-MOTOR*-MS2N*******-PR,
Mat.-Nr. R911347582.
R911410072, Ausgabe 04
-Motorgeber ausgestattet:
link
("M") gewählt werden
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