Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Weiterführende Informationen und Details
Abb. 187: Konfiguration des Verwendungszwecks von Geber 2, Beispiel
Weiterführende Inbetriebnahmehilfen finden Sie unter folgendem Link:
⮫ https://www.ctrlx-automation.com/community
13.5 Weiterführende Informationen und Details
Geber 1/Motorgeber
Für hochgenaue Motorregelung ist ein direkt an der Motorabtriebswelle ange-
kuppelter Lagegeber erforderlich, der die aktuelle Rotorlage bzw. die Position
des beweglichen gegenüber dem feststehenden Teil des Motors erfasst. Die
Lageerfassung ist dienlich für:
● Stromregelkreis (Motoransteuerung und Kommutierung)
● Geschwindigkeitsregelkreis
● ggf. Lageregelkreis
Geber 1/Motorgeber mit Getriebe
Insbesondere bei rotativen Bausatzmotoren kann es vorkommen, dass ein
Geber nicht direkt an der Motorwelle angebaut werden kann.
● Beim Elektromotor mit Geber 1/Motorgeber wirkt das Geber 1-Getriebe zwi-
Bei Synchronmotoren in Kombination mit einem absolut auswertbarem Motor-
geber ist die Eigenschaft des Kommutierungs-Initialisierungsgebers (sofortige
Betriebsfähigkeit eines Synchronmotors nach dem Einschalten) jedoch nur
nutzbar, wenn kein Gebergetriebe vorhanden ist oder in folgenden Sonder-
fällen:
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Bosch Rexroth AG
schen Geber und Motorwelle. Motorgeberfunktion ist hierdurch möglich
Bei Singleturn- (oder Multiturn-)Geber: n-fache Motorumdrehung (n ganz-
zahlig) führt zu genau einer Geberumdrehung.
Bei Multiturn-Geber: Genau eine Motorumdrehung führt zu m-facher Geber-
umdrehung (m ganzzahlig).
R911410072, Ausgabe 04