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Absolute Lagemesssysteme; Generelles; Relevanz Für Den Anwender - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Inhaltsverzeichnis

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Beteiligte Parameter
● S‑0‑0391, Überwachungsfenster Geber 2
● S‑0‑0600.x.1, Geberstatus , x= Kennzahl für Geberschnittstelle
● S‑0‑0610.x.1, Geberstatus (Eingang), x=1: Geber1/Motorgeber, x=2: Geber2
● P‑0‑0095, Absolutgeber-Überwachungsfenster Geber 1
● P‑0‑0096, Absolutgeber-Überwachungsfenster Geber 2
● P‑0‑0177, Geber-1-Absolutgeberpuffer
● P‑0‑0177.0.1, Geber-1-Absolutgeberpuffer (Statisch)
● P‑0‑0178, Geber-2-Absolutgeberpuffer
● P‑0‑0178.0.1, Geber-2-Absolutgeberpuffer (Statisch)
● P‑0‑0242, Aktueller Schlupfistwert
● P‑0‑0243, Maximal aufgetretener Schlupfistwert
● P‑0‑0244, Überwachungsfenster Schlupf
● P‑0‑0391, Lageistwertdifferenz Geber1 - Geber2
Beteiligte Diagnosen
● E2074 Geber 1: Gebersignale gestört
● E2075 Geber 2: Gebersignale gestört
● F2036 Exzessive Lageistwertdifferenz
● F8022 Geber 1: Gebersignale fehlerhaft
● F2042 Geber 2: Gebersignale fehlerhaft
● F2074 Lageistwert 1 außerhalb des Absolutgeberfensters
● F2075 Lageistwert 2 außerhalb des Absolutgeberfensters
● F2174 Referenzverlust Geber 1
● F2175 Referenzverlust Geber 2
11.3

Absolute Lagemesssysteme

11.3.1

Generelles

Auswertung der Lagemessung
Motorgeber von Rexroth-Gehäusemotoren sowie marktübliche Lagegeber sind
erhältlich als:
● Singleturn-Geber (absolute Lageistwerte über eine Geberwellenumdrehung)
● Multiturn-Geber (absolute Lageistwerte über z. B. 4096 Geberwellenumdre-
● Lineargeber (absolute Lageistwerte über die Länge des Linearmaßstabs)
Diese Geber sind als Absolutgeber auswertbar, wenn sich der Verfahrbereich
der Achse innerhalb des absoluten Lageistwertbereichs des Gebers darstellen
lässt.
11.3.2
Relevanz für den Anwender
R911410072, Ausgabe 04
hungen).
Kriterien für die Absolut-Auswertbarkeit eines Lagegebers, Absolutgeberbe-
reich
Lageistwert beim Einschalten von absolut auswertbaren Lagegebern, Lage-
Anfangswert
Sonderfälle von Absolut-Auswertbarkeit
ctrlX DRIVE
Absolute Lagemesssysteme
Bosch Rexroth AG
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