Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Maßbezug herstellen bei absolut auswertbaren Lagegebern
Prüfung, ob der Maßbezug hergestellt wurde
Im betreffenden Bit des Parameters "S‑0‑0403, Status Lageistwerte" wird ange-
zeigt, ob der über "S‑0‑0448, Steuerwort Absolutmaß setzen" ausgewählte
Geber referenziert ist.
Wenn der Absolutgeber bereits referenziert war, ändert sich das betreffende
Bit nur kurzzeitig während der Kommandoausführung!
Wenn bei einem Absolutgeber erneut "Absolutmaß setzen" durchgeführt wurde,
ist ein Wert für die "Verschiebung" der Lageistwerte vor und nach der Komman-
doausführung eingetragen in:
● "S‑0‑0175, Verschiebung Lageistwert Geber 1"
● "S‑0‑0176, Verschiebung Lageistwert Geber 2"
Löschen der ausgeführten Kommandos
Nach Ausführung der Kommandos zum "Absolutmaß setzen" müssen diese in
umgekehrter Reihenfolge wieder gelöscht werden.
Siehe auch ⮫ KommandoverarbeitungKommandoverarbeitung
Erkennung Geberaustausch
Falls ein Absolutgeber getauscht wurde, wird folgende Fehlermeldung gene-
riert:
● F2174 Referenzverlust Geber 1
- oder -
● F2175 Referenzverlust Geber 2.
Der Maßbezug muss erneut hergestellt werden!
15.2.5 Weiterführende Informationen und Details
Geber 1/Motorgeber und Geber 2
Wenn zwei absolut auswertbare Lagegeber am Regelgerät angeschlossen sind,
kann bei beiden separat Maßbezug hergestellt werden. Falls nur bei einem der
beiden Lagegeber Maßbezug hergestellt wurde, sind beide Lageistwerte gleich
an der Position, an der Maßbezug hergestellt wurde.
Wenn nur bei einem Geber Maßbezug hergestellt wurde, bleiben die Lageist-
werte beider Lagegeber gleich, solange Antriebsmechanik und Gebersysteme
schlupffrei mechanisch verbunden sind (Schlupfkontrolle möglich!).
Auswahl des zu referenzierenden Absolutgebers
Wenn mehrere absolut auswertbare Geber am Regelgerät angeschlossen sind,
wird über "S‑0‑0448, Steuerwort Absolutmaß setzen" ausgewählt, auf welchen
Geber das Kommando "Absolutmaß setzen" wirken soll.
Kommando "Absolutmaß setzen"
Das Kommando "Absolutmaß setzen" wird typischerweise bei Stillstand einer
inaktiven Achse, also ohne Antriebsfreigabe gestartet. Für den Fall, dass die
Achse für das Herstellen des Maßbezugs masterseitig in eine definierte Position
gebracht und dort vom Antrieb gehalten werden soll, kann "Absolutmaß setzen"
auch bei aktivem Antrieb ausgeführt werden.
R911410072, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG