Herstellen Des Maßbezuges; Allgemeines Zum Herstellen Des Maßbezugs; Generelles; Relevanz Für Den Anwender - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

15 Herstellen des Maßbezuges
15.1 Allgemeines zum Herstellen des Maßbezugs
15.1.1

Generelles

Bei der Erstinbetriebnahme eines Antriebs haben die Lageistwerte der Lage-
geber noch keinen Bezug zur Maschinenachse.
15.1.2 Relevanz für den Anwender
Use cases
Bei Verwendung von lagegeregelten Betriebsarten oder lagebezogenen Überwa-
chungsfunktionen ist es erforderlich den Maßbezug des Lageistwerts der Lage-
geber zur Achsmechanik herzustellen.
15.1.3 Applikative Angaben für die Projektierung
Lagegeber-Auswahl
Kriterien für die Auswahl eines Lagegebers:
● abzubildender (darzustellender) Lageistwertbereich
● Erfordernis der Absolutgebereigenschaft
● mechanische Ankupplungs- oder Einbausituation
● Auflösung der Lagedarstellung
● absolute Genauigkeit der Maßverkörperung
Grundlegend für Verwendbarkeit ist die Auswahl eines von ctrlX DRIVE unter-
stützten Lagegebers, siehe
15.1.4

Inbetriebnahmehinweise, allgemein

Weiterführende Inbetriebnahmehilfen finden Sie unter folgendem Link:
⮫ First Setup and execute initial movements with ctrlX DRIVE
Prüfung der Absolutauswertbarkeit von Gebern
Die Möglichkeit der Absolutauswertung von Motorgeber (Geber 1) oder lastsei-
tigem Geber (Geber 2) wird angezeigt durch die betreffenden Bits folgender
Parameter:
● S‑0‑0277, Geber-1-Lagegeberart (Motorgeber)
● S‑0‑0115, Geber-2-Lagegeberart (lastseitiger Geber)
Prüfung, ob Maßbezug hergestellt wurde
Der Lagestatus von Motorgeber und lastseitigem Geber wird angezeigt in:
● S‑0‑0403, Status Lageistwerte
Falls es masterseitig erforderlich ist, kann der Lagestatus von einem der beiden
Geber in Bit 0 von S‑0‑0403 abgebildet werden. Dies geschieht durch Setzen
des Bits zur Geberauswahl in "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter ".
R911410072, Ausgabe 04
Allgemeines zum Herstellen des Maßbezugs
⮫ Kapitel Geber und Mechanik auf Seite 41
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