Inbetriebnahme - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Lagegrenzwerte
Überschreiten der Lagegrenzwerte
Ein Überschreitung der Lagegrenzwerte wird dann erkannt, wenn der aktive
Lageistwert außerhalb des durch die Lagegrenzwerte aufgespannten Verfahrbe-
reichs liegt.
17.3.2

Inbetriebnahme

Abb. 274: Aktivierung der Lagegrenzwertüberwachung
Aktivierung der Lagegrenzwert-Überwachung
Die Aktivierung der Überwachung der Lagegrenzwerte erfolgt über das Setzen
von Bit 4 in "S‑0‑0055, Lage-Polaritäten ".
Vor Aktivierung der Lagegrenzwert-Überwachung muss der Maßbezug des
Antriebes hergestellt werden, da Lagegrenzwerte nur bei einer referenzierten
Achse sinnvoll und funktionsfähig sind.
S‑0‑0049 / S‑0‑0050, Parameter für Lagegrenzwerte
Zur Festlegung des Verfahrbereiches über Lagegrenzwerte stehen folgende
Parameter zur Verfügung:
● S‑0‑0049, Lage-Grenzwert positiv
● S‑0‑0050, Lage-Grenzwert negativ
Abhängigkeiten
Bei der Parametrierung der Lagegrenzwerte ist die Lage der Fahrbereichs-
grenzschalter zu berücksichtigen. Das mit den Lagegrenzwerten aufgespannte
Arbeitsfeld sollte innerhalb des mit den Fahrbereichsgrenzschaltern definierten
Arbeitsfeldes liegen. Solange der Maßbezug noch nicht hergestellt wurde (nicht
referenzierte Achse), ist die Funktion der Lagegrenzwerte noch nicht gewähr-
leistet. Unabhängig davon ist die Funktion der Fahrbereichsgrenzschalter, die
somit immer beim Überschreiten der festgelegten Grenze zum Abschalten des
Antriebes und damit zur Verhinderung einer Kollision führt (Maschinenschutz).
R911410072, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG