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Bosch Rexroth AG
Kommunikationsprotokolle
Funktionscode Modbus
Oberes
Byte
Registerstartadresse
Schreiben
Unteres Byte Registerstartadresse
Schreiben
Oberes Byte Registernummer
Unteres Byte Registernummer
Datenbytes
Oberes Byte Daten 1
Unteres Byte Daten 1
Oberes Byte Daten 2
Unteres Byte Daten 2
CRC unteres Byte
CRC oberes Byte
Ende
Tab. 12-10:
Funktion 0x10_Anfrage von Master
Start
Slave-Adresse
Funktionscode Modbus
Oberes Byte Registerstartadresse
Unteres Byte Registerstartadresse
Oberes Byte Registernummer
Unteres Byte Registernummer
CRC unteres Byte
CRC oberes Byte
Ende
Tab. 12-11:
Funktion 0x10_Antwort von Slave
●
Funktion 0x17: N Wörter lesen/schreiben (max. 16/16)
Beispiel: Die Slave-Adresse des Umrichters lautet 01H. Es müssen die Inhal‐
te von 2 fortlaufenden Parameterregistern mit der Startadresse 0100H gele‐
sen sowie 0064H und 00C8H in 2 fortlaufende Parameterregister mit der
Startadresse 0109H geschrieben werden. Die Meldungen werden nachfol‐
gend angezeigt:
Start
Slave-Adresse
Funktionscode Modbus
Oberes Byte Registerstartadresse Lesen 01H
Unteres Byte Registerstartadresse Lesen 00H
Oberes Byte Registernummer Lesen
DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P
Rexroth Frequenzumrichter Fe
10H
01H
09H
00H
02H
04H
00H
3CH
00H
50H
FEH
65H
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
01H
10H
01H
09H
00H
02H
90H
36H
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
01H
17H
00H
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