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Rexroth SYDFEC
Bosch Rexroth SYDFEC Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Bosch Rexroth SYDFEC. Wir haben
1
Bosch Rexroth SYDFEC Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch
Bosch Rexroth SYDFEC Benutzerhandbuch (80 Seiten)
CANopen-Interface
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Regelkreise
| Dateigröße: 1.02 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Abkürzungen
6
1 Sicherheitsbestimmungen
7
2 Einleitung
10
3 Wichtige Hinweise
10
Reservierter SDO-Bereich
10
Begrenzte Schreibzyklen auf das EEPROM
10
4 Steckeranordnung
11
5 CAN-Bus-Schnittstelle
11
6 Knotenadresse
11
7 CAN-Baudrate
12
8 Network-Management (NMT)
13
Boot-Up Protokoll
13
Kommandobefehle (0Xyy)
13
Knotennummer oder Broadcast (0Xzz)
13
Zustandsdiagramm
14
9 Synchronisations-Objekt (SYNC)
15
10 Prozess-Daten-Objekte (PDO)
16
Das Standardprotokoll mit Vordefinierten PDO-Mapping
18
Verwendung der Pdos bei der SYDFEC
18
Istwert-Übertragung Mittels Synchronen Sende-PDO1
19
Bedeutung des Statusbyte
20
Sollwert-Übertragung Mittels Synchronen/Asynchronen PDO
21
Synchrone Sollwert-Übertragung Mittels Empfang-PDO1
21
Bedeutung des Steuerbyte
22
Asynchrone Sollwert-Übertragung Mittels Empfang-PDO4
23
11 Service Daten Objekte (Sdos)
24
SDO-Segment-Domain-Protokoll
24
SDO-Expedited-Protokoll
25
Client → Server (SPS → SYDFEC), Upload Request
25
Server → Client (SYDFEC → SPS), Upload Response
25
Client → Server (SPS → SYDFEC), Download Request
25
Server → Client (SYDFEC → SPS), Download Response
25
Abbruch eines SDO-Protokolls
26
Fehlermeldungen bei Abbruch eines SDO-Protokolls
26
12 Nodeguarding und Lifeguarding
27
13 Store und Restore von Parametern
29
Store Parameter
29
Restore Parameter
29
14 Emergency Telegramme
30
Fehlerregister
31
Fehlercode
31
Fehlercodes der SYDFEC
31
Fehlerbeschreibung
32
Buskommunikationsfehler
33
Gerätespezifische Fehler
33
15 Objektverzeichnis
35
Allgemeine Objektverzeichniseinträge
35
Herstellerspezifische Objektverzeichniseinträge
36
Geräteprofilspezifische Objektverzeichniseinträge
40
16 Regelung der SYDFEC
41
Struktur der Regelung
41
Regler-Parametersätze
42
Reglerparameter
42
Reglerparameter Ändern
43
17 Anwendungsspezifische Einstellungen
45
Einstellen des Nenndruckes
45
Sollwertquelle
45
Auswahl der Regler-Parametersatz-Vorgabe
46
Einstellung der Druckmessumformer (DMU)
46
DMU-Eingänge
47
Typen von Druckmessumformern
47
Messbereich des Druckmessumformers
49
18 Kalibrierung der SYDFEC
50
Kalibrierung des Druckmessumformers
50
Kalibrierung des Ventils
52
Kalibrierung des Schwenkwinkel-Sensors
54
Kalibrierung des Offsets des Schwenkwinkel-Sensors
54
Kalibrierung der Verstärkung des Schwenkwinkel-Sensors
56
Leckage-Kompensation
58
Manuelles Einstellen der Leckage-Kompensation
58
Kalibrierung der Leckage-Kompensation
58
Rücksetzen der Kalibrierungswerte
60
19 Beschreibung der Sonderfunktionen
61
Dynamische Umschaltfunktion
61
Dynamische Umschaltung Mittels Empfang-PDO2
63
Umschaltbestätigung Mittels Sende-PDO2
63
Master/Slave - Betrieb
64
Konfiguration des Master/Slave - Betriebes
64
Aktivierung des Master/Slave - Betriebes
68
Reduzierung der Busauslastung
68
Leistungsbegrenzung
70
Interne Sollwert-Rampen
71
Abschalten des Schwenkwinkelreglers
71
20 Schnelleinstieg
72
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