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Bosch Rexroth AG
Kommunikationsprotokolle
12.2.5
Beispiel für Modbus-Kommunikation
Beispiel 1: Umrichter 01# starten für Vorwärtsdrehen mit Frequenz 50,00 Hz (intern als 5000 dargestellt)
Slave-
Adressen
Anfrage
0x01
Antwort
0x01
Beispiel 2: Ausgangsspannung des Umrichters 01# und die Bus-Spannung ablesen
Slave-
Adressen
Anfrage
0x01
Antwort
0x01
Beispiel 3: Frequenzumrichter 01# gemäß Stoppmodus mit dem Funktionscode anhalten
Slave-
Adressen
Anfrage
0x01
Antwort
0x01
Die Slave-Adresse des Fe Umrichters lautet 01H. Der Frequenzsollwert des
Frequenzumrichters wurde eingestellt auf "externe Computerfrequenzeinstel‐
lung" und die Quelle der Betriebsbefehle ist die "externe Computersteue‐
rung". Der an den Frequenzumrichter angeschlossene Motor muss mit 50,00
Hz laufen (Vorwärtsdrehen). Der Vorgang kann mit der Funktion 0x10 des
Modbus-Protokolls erzielt werden. Die Nachrichten der Anfragen vom Master
und die Antworten vom Slave sind nachfolgend dargestellt:
Funktions‐
Startadresse
code
0x10
0x4000
0x10
0x4000
Funktions‐
Startadresse
code
0x03
0x5005
0x03
N/A
Funktions‐
Startadresse
code
0x06
0x4000
0x06
0x4000
Tab. 12-17:
Modbus Kommunikationsbeispiel
DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P
Anzahl
Bytes
der Adres‐
Inhalte
sen
0x0002
0x04
0x0002
N/A
Anzahl
Bytes
der Adres‐
Inhalte
sen
0x0002
N/A
N/A
0x04
Anzahl
Bytes
der Adres‐
Inhalte
sen
N/A
N/A
N/A
N/A
Rexroth Frequenzumrichter Fe
Dateninhalt
CRC-Code
0x0808,
0x4C98
0x1388
N/A
0x5408
Dateninhalt
CRC-Code
N/A
0xC50A
0x114D,
0x2113
0x175B
Dateninhalt
CRC-Code
0x0001
0x5DCA
0x0001
0x5DCA
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