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DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P
Rexroth Frequenzumrichter Fe
Dateninhalt oberes Byte
Dateninhalt unteres Byte
CRC unteres Byte
CRC oberes Byte
Ende
Tab. 12-7:
Funktion 0x06_RTU Master-Befehlsmeldung
Start
Slave-Adresse
Funktionscode Modbus
Datenadresse oberes Byte schreiben
Datenadresse unteres Byte schreiben
Dateninhalt oberes Byte
Dateninhalt unteres Byte
CRC unteres Byte
CRC oberes Byte
Ende
Tab. 12-8:
Funktion 0x06_Antwortnachricht von RTU-Slave
●
Funktion 0x08: Looptest. Der Funktionscode des Tests lautet 0000H
und das Telegramm muss wie erhalten zurückgesendet werden. Die
vom Master gesendete Nachricht an Slave Nr. 1 lautet wie folgt:
Start
Slave-Adresse
Funktionscode Modbus
Testfunktionscode oberes Byte
Testfunktionscode unteres Byte
Testdaten oberes Byte
Testdaten unteres Byte
CRC unteres Byte
CRC oberes Byte
Ende
Tab. 12-9:
Funktion 0x08_Looptest
●
Funktion 0x10: N Wörter schreiben (max. 16)
Beispiel: Die Slave-Adresse des Umrichters lautet 01H und es müssen zwei
fortlaufende Parameterregister geändert werden. Die Startadresse der Regis‐
ter lautet 0109H und die zu schreibenden Daten lauten 003CH und 0050H.
Die Meldungen werden nachfolgend angezeigt:
Start
Slave-Adresse
Bosch Rexroth AG
Kommunikationsprotokolle
13H
88H
05H
6DH
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
02H
06H
00H
08H
13H
88H
05H
6DH
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
01H
08H
00H
00H
37H
DAH
77H
A0H
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
01H
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