P 1000 Achsdynamik - Bosch osa Handbuch

P 1000 Achsdynamik

P 1001 Nenn−KV in (m/min)/mm bzw. (1000 Grad/min)/Grad Wertebereich: 0.01 − 20.00
Slope−Beschleunigung in m/s
P 1002
P 1000 Achsdynamik
[1.A] 1.00
In dieses Parameterfeld muß der Kreisverstärkungsfaktor (KV) für jede applizierte
Achse eingetragen werden. Um Konturtreue im Bahnbetrieb mit mehrenen
Achsen zu gewährleisten, müssen für alle an einer Interpolation beteiligten
Achsen die gleichen KV−Werte vorgegeben werden.
Dazu sind zunächst die Antriebe auf 10V abzugleichen. Anhand folgender
Formeln berechnen Sie dann den KV−Wert für jede Achse und tragen diese
Werte in P1001 ein.
Linearachse:
max. Achsvorschub
KV =
Nachlauf
[mm]
BEMERKUNG
Der durch die Maschinenparameter vorgegebene KV−Wert kann durch Aufruf
einer G−Funktion (G14) verändert werden, wenn die Option "KV−Programmie
rung appliziert ist".
BEMERKUNG
Bei aktiver Vorsteuerung wird anstelle von P 1001 der Parameter P 1021 für den
Nenn−KV verwendet.
ACHTUNG!
Die korrekte Eintragung der sorgfältig ermittelten Werte ist für das Achsverhalten
!
der Maschine sehr wichtig, da einige Ausbaustufen der Steuerung P1001 zur Be
rechnung verschiedener Daten verwenden.
Es dürfen maximal 2 Nachkommastellen programmiert werden, obwohl das Ma
schinenparameterprogramm in einigen Versionen 3 Nachkommastellen zuläßt!
2
[1.A] 0.500
Parameter 1002 bestimmt die maximale Beschleunigung der einzelnen Achsen,
die vom Interpolator vorgegeben werden kann (kann am Sollwertausgang u.U.
überschritten werden!).
P 501
P 1002 =
60 x Beschleunigungszeit [s]
Dieser Parameter kann mit Hilfe von "G6" innerhalb eines Programms verändert
werden. Die Grenzwerte für "G6" werden in den Parametern 1008 und 1009
festgelegt (nur für synchrone Achsen).
BEMERKUNG
− Bei aktiver Vorsteuerung wird anstelle von P 1002 der Parameter P 1020 für die
Slope−Beschleunigung verwendet, sofern nicht explizit andere Werte pro−
grammiert wurden (durch G6) !
− Beim Achstyp "ANALOG" gilt:
P 501
P 1002 =
60 x T
[2.A] 1.00
Rundachse:
[m/min]
KV =
2
bzw. 1000 Grad/s Wertebereich: 0.001 − 99.999
[2.A] 0.500
T = Soll−Anstiegszeit der Spannung am
[sek]
Analogausgang von 0 V auf 10 V.
− 43 −
Typ1 osa / CC 220
Maschinenparameter
[3.A] 1.00
max. Achsvorschub [ 1000 /min
Nachlauf Grad [ ]
[3.A] 0.500
[4.A] 1.00
o
]
[4.A] 0.500