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P 7000 Spindelparameter
P 7000 Spindelparameter
Spindelbetriebsarten:
Die Spindel kann auf 3 Arten betrieben werden:
1. Spindel ohne Lageregelung und ohne Meßsystemrückführung
2. Spindel ohne Lageregelung, mit Meßsystemrückführung
3. Spindel mit Lageregelung und mit Meßsystemrückführung.
Dabei bedeutet "ohne Lageregelung", daß
Sollwertausgang eine Spannung ausgibt, die nur durch den programmierten
Drehzahlwert einer eingestellten Getriebestufe und dem Spindelpoti und nicht
durch eine Meßsystemrückführung beeinflußt wird (= gesteuerte Spindel).
Zu 1.:
In Abhängigkeit der gewählten Getriebestufe gibt die CNC eine Span
nung proportional zum programmierten S−Wert als Drehzahlsollwert
aus. Es existiert keine Meßsystemrückführung. Diese Betriebsart wird im
folgenden als "gesteuert" bezeichnet.
Zu 2.:
Diese Betriebsart entspricht bis auf 2 Ausnahmen der unter 1. beschrie
benen: Bei Gewindeschneiden und bei Programmieren in mm/U wird
das Meßsystem ausgewertet.
Zu 3.:
In dieser Betriebsart werden 2 Zustände unterschieden:
Die Spindel läuft gesteuert, mit Drehzahlsollwert (auch "0" möglich).
'
Die Spindel läuft bzw. steht in Lageregelung. Die Lageregelung wird
'
nur bei den Funktionen "SPINDEL RICHTEN" und "SPINDEL STOP"
geschlossen. Dazu wird die laufende Spindel zunächst gesteuert bis
zu einer bestimmten Drehzahl abgebremst und danach die Lage−
regelung geschlossen. Der Übergang zwischen Bremsen und
Schließen des Lageregelkreises erfolgt kontinuierlich. Unterhalb
einer einstellbaren Drehzahl kann jetzt die Kreisverstärkung erhöht,
und so eine Vergrößerung der Steifigkeit im Stillstand erziehlt wer
den.
Die Lageregelung wird geöffnet, sobald eine Vorgabe zum Drehen
der Spindel erfolgt (entspricht dem "gesteuerten Zustand").
BEMERKUNG
Die Parametergruppe 7000 hat gegenüber allen anderen, auf die Spindel
'
achse bezogenen Parameter (außerhalb der Parametergruppe 7000)
Priorität.
Der ROD−Geber muß an der Spindel montiert sein (Falls der Geber am
'
Motor angebracht ist, siehe P 7035 und P 7036).
Die Meßsystemauflösung für die Spindel entspricht dem Wert
'
1000 Pulse/Umdrehung.
Um
richtige
'
(Achsoszilloskop) und D24 (Achsoptimierung) zu gewährleisten, muß P 104
mit dem Wert von P 7022 und P 105 mit dem Wert von P 7024 belegt werden.
Die Parametergruppe 7000 erscheint nur, wenn die Ausbaustufe "SPINDEL
'
AUSBLENDEN" nicht appliziert ist (CC220), oder die Ausbaustufe "Spindel
ohne Rückführung" bzw. "Spindel mit Rückführung" appliziert ist (Typ1osa).
Die Ausbaustufen "SPINDEL STEHT GEREGELT" und "AUFLOESUNGS
'
UMSCHALTUNG SPINDEL " setzen eine Spindel mit Lageregelung voraus.
Anzeige/Funktion
der
− 116 −
Typ1 osa / CC 220
Maschinenparameter
die CNC am
betreffenden
Diagnoseprogramme
D22
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