P 9900 Systemparameter - Bosch osa Handbuch

P 9900 Systemparameter

P 9901 Interpolationszeit in ms
P 9900 Systemparameter
HINWEIS
Diese Parametergruppe darf nur nach Absprache mit dem Bosch
NC−Service verändert werden.
Wertebereich: CC 220:
Typ1 osa:
[−] 10
Mit Hilfe des Maschinenparameters P 9901 kann die Interpolationszeit in ms
eingestellt werden.
Diese Größe gibt an, wie oft der Achsprozessor auf der Servo−Karte i bzw. auf
dem Typ1 osa modul vom Interpolationsprozessor (IP) bedient wird. Der
Lageregeltakt ergibt sich aus der Kombination der Parameter P 9901 und P 9503.
Außerdem beeinflußt die Abtastzeit die Zeiten des PIC 250 (nur bei CC220)
bezüglich Programmierfeinheit bzw. Genauigkeit (siehe P 6011).
Beachten Sie bitte, daß der Wert P 9901 auch innerhalb des erlaubten
Wertebereichs nicht beliebig klein parametriert werden darf. In Abhängigkeit von
der Achsanzahl im System dürfen folgende Grenzwerte in P 9901 nicht
unterschritten werden:
Interpolationszeit−Einstellungen für CC 220 und CC220s:
Tabelle 1: Minimaler Interpolationstakt P 9901
Achsen
2
3
4
5
6
7
8
Bei Verwendung von PIC250 sind diese Minimalwerte um 1ms zu erhöhen.
Zur richtigen Einstellung von P 9901 müssen die Anzahl Achsen pro Servo i
(P9502), die Feinunterteilung der Achsprozessoren P 9503, die Art der
Feininterpolation P 9513 sowie verschiedene Ausbaustufen berücksichtigt
werden.
Zur Grundeinstellung von P 9901 entnehmen Sie aus Tabelle 2 bzw. Tabelle 3 in
Abhängigkeit von P 9502 und P 9513 das kürzest mögliche Zeitintervall (in ms),
innerhalb dessen eine Servo i eine Sollwertvorgabe vom Interpolationsprozessor
verarbeiten kann ohne Berücksichtigung von speziellen Ausbaustufen. Bei
Verwendung von mehreren Servo i im System ist diejenige Servo i − Karte mit den
meisten angeschlossenen Achsen maßgebend.
2 − 14
8 − 20 wenn P9503 = 4
6 − 20 wenn P9503 =1, 2
CC 220
[msec]
4
4
5
6
7
8
8
− 155 −
Typ1 osa / CC 220
Maschinenparameter
CC 220S 30MHz
[msec]
2
3
3
4
4
5
5