P 6100 Elektronische Endschalter - Bosch osa Handbuch

P 6100 Elektronische Endschalter normal (Option)
Erläuterungen zu P 6100 und P 6200
P 6100 Elektronische Endschalter normal
P 6200 Elektronische Endschalter schnell
Elektronische Endschalter überwachen absolute Maschinenpositionen bzw.
−bereiche und ersetzen mechanische Endschalter.
Insgesamt stehen 20 Endschalterbereiche (16 "normale" und 4 "schnelle"
(Minimum / Maximum) zur Verfügung, die über Maschinenparameter definiert
werden. Jedem Bereich wird ein separates IF−Signal zugewiesen. Dieses
IF−Signal geht auf High−Pegel, wenn sich die Achse in dem definierten Bereich
befindet. Es gibt 2 Arten der Signalausgabe:
16 Signale über Standard−Interface für "normale" Endschalter (Reaktions
'
zeit: Blockzykluszeit)
4 Signale über das High−Speed−I/O der Servo−Karte (Reaktionszeit:
'
Clockzeit)
Die Überwachung der normalen Endschalterbereiche setzt erst dann ein, wenn
alle Achsen den Referenzpunkt erreicht haben.
Die Überwachung der schnellen Endschalterbereiche setzt ein, wenn die
betreffende Achse ihren Referenzpunkt erreicht hat.
Bei Verwendung der Servo 6i siehe P 9507 bis P9509.
Die Parameter der Gruppe 6100 erscheinen nur, wenn die Ausbaustufe "16
Endschalter normal" aktiviert wurde. Die Parameter der Gruppe 6200 erscheinen
nur, wenn die Ausbaustufe "4 Endschalter schnell" aktiviert wurde.
[AX]: Achsnummer, der der Endschalterbereich zugeordnet sein soll.
[MIN], [MAX]: Bereichsgrenzen. Die eingegebenen Werte sind Achspositio
nen, die sich auf den Referenzpunkt beziehen. Befindet sich die
Achse innerhalb des hier angegebenen Bereiches, geht das be
treffende Interface−Signal auf HIGH. Der max. Bereich richtet
sich nach der Arbeitsraumlänge der Maschine.
Es gilt für die Eingabe: [MIN] < [MAX].
Wenn [MIN] = [MAX] gesetzt wird, läßt sich eine Punktüberwa
chung realisieren.
Bei Achstyp "ENDLOS" ist nur die Eingabe von Werten
o
0
die Eingabe von negativen Werten nur dann erlaubt, wenn
[ZYK]= NEIN.
[ZYK]:
NEIN: Für den Achstyp "RUND" existiert der Bereich nur ein
JA:
BEMERKUNG
Bei Achsen vom Typ "ENDLOS" hat der Parameter [ZYK] keine Auswirkung!
Die für diesen Achstyp definierten Endschalterbereiche werden prinzipiell bei
jeder Umdrehung wirksam.
< = [MIN] < = [MAX] <
359.999
einziges Mal innerhalb des möglichen Verfahrweges
(absolute Achsposition).
Der definierte Endschalterbereich wird bei jeder Um−
drehung einer Achse vom Typ "RUND" wirksam.
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Typ1 osa / CC 220
Maschinenparameter
o
erlaubt. Bei Achstyp "RUND" ist