P 6400 Tangentiale Werkzeug−Führung - Bosch osa Handbuch

P 6400 Tangentiale Werkzeug−Führung (Option)
P 6401 Nummer der Werkzeugachse
P 6402 Maximaler Drehwinkel in Grad Wertebereich: 0 < P 6402 <=360
P 6400 Tangentiale Werkzeug−Führung
BEMERKUNG
Die Maschinenparametergruppe 6400 wird nur angezeigt, wenn die Ausbau−
stufe "TANGENTIALE WERKZEUG−FÜHRUNG" appliziert ist (nur in Verbindung
mit Typ1 osa M und CC 220M).
[−] 3
Im Parameter 6401 kann festgelegt werden, welche synchrone Rundachse
(Achstyp "RUND" und "ENDLOS" zulässig; siehe P101, P102, P107) für die
tangentiale Werkzeugführung verwendet werden soll. Geben Sie dazu die
Nummer der entsprechenden Systemachse an.
Diese Rundachse dreht ein Werkzeug derart, daß es nach Programmieren der
G−Funktionen 131 bzw. 132 automatisch tangential zur − in der X−Y−Ebene
programmierten − Kontur mitgeführt wird. Die Drehung erfolgt dabei immer
zwischen 2 programmierten Sätzen, bei Kreisinterpolation auch während dem
Satz.
Nach Grundstellung, Logik löschen, Backup laden oder Programmieren von
G130 kann die hier definierte Achse wie eine normale synchrone Rundachse
programmiert werden.
[−] 0
Beim Übergang zwischen zwei Linearsätzen muß die in P 6401 definierte
Rundachse um einen bestimmten Betrag gedreht werden. Vor Ausführung eines
Zirkularsatzes muß die Rundachse zuerst in tangentialer Richtung zur Bahn
gedreht werden.
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2
1
Drehung zwischen 2 Linearsätzen
In P 6402 kann nun ein Grenzwinkel festgelegt werden, bei dessen Überschrei
tung das Werkzeug vor der Drehung angehoben und nach der Drehung wieder
abgesenkt werden soll.
Anheben und Absenken des Werkzeuges sind Aufgabe der SPS.
Die CNC gibt dazu bei Erkennen einer Überschreitung des Grenzwinkels zwei
Signale an den schnellen Ausgängen der Regelkreiskarte SERVO (X31) bzw. am
Typ1 osa modul (X21) aus (siehe P 6403 und P 6404).
o
3 1
Drehung vor Zirkularsatz
− 99 −
Typ1 osa / CC 220
Maschinenparameter
o
2 3
a