Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 238

Schutzbereiche
3.3 Überprüfung auf Schutzbereichsverletzung, Arbeitsfeldbegrenzung und Softwarelimits (CALCPOSI)
_STARTPOS
_MOVEDIST
_DLIMIT
_MAXDIST
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Hunderterstelle
100:
Der positive Grenzwert ist verletzt (nur, wenn die Einerstelle 1 oder 2 ist,
d. h. bei Softwarelimits und Arbeitsfeldbegrenzung)
100:
Es ist ein NCKSchutzbereich verletzt (nur, wenn die Einerstelle 3 ist).
200:
Der negative Grenzwert ist verletzt (nur, wenn die Einerstelle 1 oder 2 ist,
d. h. bei Softwarelimits und Arbeitsfeldbegrenzung)
200:
Es ist ein kanalspezifischer Schutzbereich verletzt (nur, wenn die
Einerstelle 3 ist).
Tausenderstelle
1000:
Faktor, mit dem die Nummer der Achse multipliziert wird, die die Grenze
verletzt (nur, wenn die Einerstelle 1 oder 2 ist, d. h. bei Softwarelimits und
Arbeitsfeldbegrenzung).
Die Zählung der Achsen beginnt bei 1 und bezieht sich bei verletzten
Softwarelimits (Einerstelle = 1) auf die Maschinenachsen und bei
verletzter Arbeitsfeldbegrenzung (Einerstelle =2) auf die
Geometrieachsen.
1000:
Faktor, mit dem die Nummer des verletzten Schutzbereiches multipliziert
wird (nur, wenn die Einerstelle 3 ist).
Sind mehrere Schutzbereiche verletzt, wird in den Hunderter–und
Tausenderstellen der Schutzbereich gemeldet, der zur stärksten
Einschränkung des vorgegebenen Verfahrweges führt.
Anfangswert für Abszisse [0], Ordinate [1] und Applikate [2] im (WKS)
Wegvorgabe inkrementell für Abszisse [0], Ordinate [1] und Applikate [2]
[0] - [2]: Mindestabstände die den Geometrieachsen zugeordnet sind.
[3]: Mindestabstand, der einer linearen Maschinenachse zugeordnet wird
bei einer nicht linearen Transformation, wenn keine Geometrieachse
eindeutig zugeordnet werden kann.
[4]: Mindestabstand, der einer rotatorischen Maschinenachse zugeordnet
wird bei einer nicht linearen Transformation, wenn keine Geometrieachse
eindeutig zugeordnet werden kann. Nur bei speziellen Transformationen,
wenn SW-Limits überwacht werden sollen.
Feld [0] - [2] für Rückgabewert. Inkrementeller Weg in allen drei
Geometrieachsen, ohne dass der vorgegebene Mindestabstand von
einer Achsgrenze in den beteiligten Maschinenachsen unterschritten
wird.
Ist der Verfahrweg nicht eingeschränkt, ist der Inhalt dieses
Rückgabeparameters gleich dem Inhalt von _MOVDIST.
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung