Beispiel Herausfahren Aus Dem Pol Mit Ptp Und Transmit - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Beispiel Herausfahren aus dem Pol mit PTP und TRANSMIT

-30
Bild 6-9
Programmierung
N001 G0 X90 Z0 F10000 T1 D1 G90
N002 SPOS=0
N003 TRANSMIT
N010 PTPG0
N020 G0 X90 Y60
N030 X-90 Y-60
N040 X-30 Y-20
N050 X10 Y0
N060 X0 Y0
N070 X-20 Y2
N170 G1 X0 Y0
N160 X10 Y0
N150 X-30 Y-20
M30
Beschreibung
PTP und PTPG0
PTPG0 wird bei allen Transformationen berücksichtigt, die PTP abarbeiten können. In allen
anderen Fällen ist PTPG0 nicht relevant.
G0-Sätze werden im CP-Mode abgefahren.
Die Anwahl von PTP bzw. PTPG0 erfolgt im Teileprogramm oder durch die Abwahl von CP
im Maschinendatum $MC_GCODE_RESET_VALUES[48].
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
PTP
30
CP
N070 X20 Y2 20
10
N060 X0 Y0
-20 -10
10
-10
-20
-30 N050 X10 Y0
20 30
Kommentar
; Ausgangsstellung
; Transformation TRANSMIT
; zu jedem G0-Satz automatisch
PTP und danach wieder CP
Transformationen
6.9 Kartesisches PTP-Fahren
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